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龙图腾网获悉北京首钢自动化信息技术有限公司申请的专利一种基于机器视觉在转钢过程中板坯转动状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709424.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉在转钢过程中板坯转动状态检测方法是由宋扬;龚彩军;王海龙;苏睿聪;董雪纯;史若圻;张斌;田野设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉在转钢过程中板坯转动状态检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉在转钢过程中板坯转动状态检测方法，其包括：利用摄像设备获取转钢辊道上板坯的多帧图像信息；通过图像信息获取板坯的轮廓信息；基于轮廓信息上预设标记点记录每一帧板坯的位置信息；根据多帧的序列，通过比较相邻两帧之间的位置，输出板坯对应的旋转方向和旋转角度，辅助确定描述板坯转动状态的参数细节，由此得到板坯的旋转方向和旋转角度。从而达到在转钢的过程中对板坯的转动状态进行自动监测的效果。

本发明授权一种基于机器视觉在转钢过程中板坯转动状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉在转钢过程中板坯转动状态检测方法，其特征在于，所述方法包括： 利用摄像设备获取转钢辊道上板坯的多帧图像信息； 通过所述图像信息获取所述板坯的轮廓信息； 基于所述轮廓信息上预设标记点记录每一帧板坯的位置信息； 根据所述多帧的序列，通过比较相邻两帧之间的位置，输出所述板坯对应的旋转方向和旋转角度； 所述通过所述图像信息获取所述板坯的轮廓信息的步骤，还包括： 利用语义分割技术对所述图像信息中的板坯区域和背景区域进行提取； 对所述板坯区域进行去噪，基于所述板坯区域的轮廓建立最小外接矩形； 在基于所述板坯区域的轮廓建立最小外接矩形之后，所述方法还包括： 当所述板坯区域的面积在所述最小外接矩形中占比低于预设阈值时，在所述板坯区域的轮廓上提取多条大于预设长度的直线段； 从多条所述直线段中选择两条进行排列组合，记录每次排列组合中夹角达到预设角度范围的两条目标直线段组； 当所述预设角度范围满足第一特定角度范围时，定义对应的两条直线段相互垂直，在板坯区域图像上对两条所述目标直线段组进行延伸，延伸得到的交点作为实际板坯轮廓的顶点；当所述预设角度范围满足第二特定角度范围时，定义对应的两条直线段相互平行或共线，将两条直线段作为待选轮廓； 根据所述顶点的位置、所述目标直线段组、延伸长度和所述待选轮廓，并基于矩形预设特征修复最小外接矩形； 所述通过比较相邻两帧之间的位置，输出所述板坯对应的旋转方向和旋转角度的步骤，还包括： 基于所述多帧的序列，记录第一帧所述最小外接矩形的初始位置； 将每一帧所述最小外接矩形的顶点坐标与前一帧的顶点坐标比较，计算旋转角度并根据坐标系判断旋转方向。

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