亿咖通(湖北)技术有限公司俞宏达获国家专利权
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龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利目标的运动状态的检测方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830550B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572323.9，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权目标的运动状态的检测方法和设备是由俞宏达设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标的运动状态的检测方法和设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标的运动状态的检测方法和设备，包括：获取采集车辆在多个采集时刻的位姿和目标在多个采集时刻的点云；对多个采集时刻的点云进行采样获得多个数据集；根据每个数据集中点云对应的采集时刻，从多个采集时刻的位姿中获取每一数据集的参考位姿；使用每一数据集的参考位姿对每一数据集进行坐标转换；使用运动状态检测模型对每一转换后的数据集进识别，获得目标在被采样的采集时刻下的运动状态。可消除各帧点云之间误差，提升目标运动状态识别准确性。
本发明授权目标的运动状态的检测方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种目标的运动状态的检测方法，其特征在于，包括： 获取采集车辆在多个采集时刻的位姿和所述目标在多个所述采集时刻的点云； 使用采样窗口按照采样步长对所述多个采集时刻的点云进行采样，获得多个数据集；其中，所述采样步长小于所述采样窗口的长度，使被采样的采集时刻的点云位于多个所述数据集中；选取所述数据集中最早的采集时刻下的位姿作为所述数据集的参考位姿； 使用每一所述数据集的参考位姿对每一所述数据集进行坐标转换； 使用运动状态检测模型对每一转换后的所述数据集进识别，获得所述目标在被采样的采集时刻下的运动状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿咖通(湖北)技术有限公司，其通讯地址为：430051 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园创谷启动区B1336号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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