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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种基于微观跟驰理论的船舶交通流基本图绘制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446859.6，技术领域涉及：G06T11/60；该发明授权一种基于微观跟驰理论的船舶交通流基本图绘制方法是由刘轶华;郭锐;李劲松;林飞设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微观跟驰理论的船舶交通流基本图绘制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于微观跟驰理论的船舶交通流基本图绘制方法，包括以下步骤：S1、获取选定区域中的AIS数据，进行AIS数据预处理，并在区域上建立直角坐标系；S2、根据划分标准分割出单航道，对预处理后的AIS数据进行初筛；S3、根据转换信息绘制出船舶轨迹图，从初筛后的AIS数据中筛选出有效船舶跟驰数据对；S4、绘制速度—跟驰间距基本图；S5、绘制速度—密度基本图；S6、绘制速度—交通量基本图；S7、绘制交通量—密度基本图。本发明通过处理选定区域中的AIS数据，筛选出有效的船舶跟驰数据，根据交通流特征参数之间的关系，将海上交通流基本图绘制完整，对该水域的交通特征和交通状况提供参考依据。

本发明授权一种基于微观跟驰理论的船舶交通流基本图绘制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于微观跟驰理论的船舶交通流基本图绘制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取选定区域中的AIS数据，进行AIS数据预处理，并在区域上建立直角坐标系； S2、根据划分标准分割出单航道，对预处理后的AIS数据进行初筛； S3、根据转换信息绘制出船舶轨迹图，从初筛后的AIS数据中筛选出有效船舶跟驰数据对； S4、计算前后两船的跟驰间距，绘制速度—跟驰间距基本图； S5、计算船舶的密度，绘制速度—密度基本图； S6、计算前后两船的跟驰时距，绘制速度—交通量基本图； S7、绘制交通量—密度基本图； 步骤S2中按照五倍标准船宽划分了单航道，用船舶AIS数据点在航道坐标系的值、单航段左边线坐标、右边线坐标和单航道的宽度的关系判断该船舶是否在选定的分割单航道内行驶，取AIS数据点偏离单航道右边线的距离为 若满足，则该船舶在所选定的分割单航道内行驶；找出单航道前后相邻时间内进出该单航道的船舶数据对，并确保后船在单航道内不发生追越行为，这样便初筛出满足船舶跟驰条件的船舶数据对； 步骤S5中船舶的密度： 其中，表示前后两船的跟驰间距，为单位航段的长度，为处于该航段的船舶数量，得到密度为跟驰间距的倒数，对于步骤S3中已经筛选出的有效船舶跟驰数据对，根据速度数据和密度数据，绘制速度—密度基本图； 步骤S6中跟驰时距： 其中，代表船舶跟驰时距，表示前后两船的跟驰间距，代表后船航行速度，为后船以当前速度行驶到前船所在位置所花费的时间； 根据跟驰时距，得出船舶交通量： 其中，为单位时间，为船舶交通量，得到船舶交通量为跟驰时距的倒数，根据速度数据和交通量数据，绘制速度—交通量基本图。

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