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龙图腾网获悉蜂巢传动系统(江苏)有限公司;江苏大学申请的专利车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634954.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质是由王琦;陈晓峰;李松;谢鹏;王玲设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取车辆的车速和轮速，并根据所述车速和所述轮速确定所述车辆中车轮的滑移率；根据所述滑移率和所述车速对所述车辆进行防滑状态识别，以确定防滑状态标志值；根据所述车速、所述轮速、所述防滑状态标志值及预设的防滑控制算法生成防滑转矩指令；根据所述防滑转矩指令，控制所述车辆的驱动器件修正输出至所述车辆中车轮的转矩，以对所述车辆进行防滑控制。由于直接对输出到车轮的转矩进行修正，因此可以提高车辆中车轮对于防滑控制的响应速度，进而提高对车辆的防滑控制效率，可以获得更好的防滑控制效果。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的车速和轮速，并根据所述车速和所述轮速确定所述车辆中车轮的滑移率； 根据所述滑移率和所述车速对所述车辆进行防滑状态识别，以确定防滑状态标志值； 根据所述车速、所述轮速、所述防滑状态标志值及预设的防滑控制算法生成防滑转矩指令； 根据所述防滑转矩指令，控制所述车辆的驱动器件修正输出至所述车辆中车轮的转矩，以对所述车辆进行防滑控制； 获取所述车辆的整车控制器的防滑控制指令； 所述根据所述车速、所述轮速、所述防滑状态标志值及预设的防滑控制算法生成防滑转矩指令之后，所述方法还包括： 根据所述防滑控制指令对所述防滑转矩指令进行校验，得到校验结果； 所述根据所述防滑转矩指令，控制所述车辆的驱动器件修正输出至所述车辆中车轮的转矩，包括： 在所述校验结果表征所述防滑控制指令和所述防滑转矩指令同时指示对所述车辆进行防滑控制的情况下，根据所述防滑转矩指令，控制所述车辆的驱动器件修正输出至所述车辆中车轮的转矩。

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