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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种自转向高功重比外转子电推进游标电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115811194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211691358.4，技术领域涉及：H02K21/22；该发明授权一种自转向高功重比外转子电推进游标电机是由樊英;陈秋蒴;秦语缘;陈俊磊设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自转向高功重比外转子电推进游标电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自转向高功重比外转子电推进游标电机，涉及永磁同步电机及电机与转向器一体化设计技术领域。本发明包括外转子，所述外转子的内部活动连接有内定子组件，所述内定子组件沿轴向分为多段结构，且每段内定子组件上均安装有电枢绕组；永磁体组件，所述永磁体组件安装在所述外转子的内部，其位于外转子与内定子之间，且永磁体组件沿轴向分为多段结构；外壳，所述外壳与外转子轭部固定连接，所述外壳的外表面安装有螺旋桨叶片。本发明解决了现有技术中存在的单一旋转电机需要外接转向装置、功重比低、整体质量重的问题，且外转子可以同时进行自转与偏转运动，能够减少转向转置及整体体积重量，降低机械损耗，增加转矩密度。

本发明授权一种自转向高功重比外转子电推进游标电机在权利要求书中公布了：1.一种自转向高功重比外转子电推进游标电机，其特征在于，包括： 外转子1，所述外转子1的内部活动连接有内定子组件2，所述内定子组件2沿轴向分为多段结构，且每段内定子组件2上均安装有电枢绕组4； 永磁体组件3，所述永磁体组件3安装在所述外转子1的内部，其位于外转子1与内定子之间，且永磁体组件3沿轴向分为多段结构； 外壳，所述外壳与外转子1轭部固定连接，所述外壳的外表面安装有螺旋桨叶片7， 所述定子组件2沿轴向分为三段结构，包括第一定子2-1、第二定子2-2和第三定子2-3，所述第一定子2-1与第三定子2-3均沿轴向布设，第二定子2-2沿径向布设，所述第一定子2-1、第二定子2-2和第三定子2-3上均设置有定子槽与定子齿； 所述第一定子2-1与第三定子2-3的定子齿与定子槽均为轴向方向，且错开180°电位角，第二定子2-2的定子齿与定子槽均为径向方向，且其与第一定子2-1和第三定子2-3的定子齿中线错开90°电位角，即电枢绕组4错开180°电位角。

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