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龙图腾网获悉航天信息股份有限公司申请的专利区域监控方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115810176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211648370.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权区域监控方法、装置、电子设备和存储介质是由颜桐;夏炎;由忠君;谢志虎设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本区域监控方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种区域监控方法、装置、电子设备和存储介质，区域监控包括：获取无人机飞行过程中通过相机采集的至少两张第一检测图像；对至少两张第一检测图像进行目标对象检测，获得目标对象检测结果；当目标对象检测结果指示从第一检测图像中检测到目标对象时，生成第一报警信息。本申请通过无人机搭载相机的方式进行监控，能够同时对室内和室外的监控对象进行监控，能够提高巡查的频率，此外，通过对采集到的图像进行检测，对室外的监控对象也能够进行较好的监控效果，并能够及时对相关管理人员发出提示，提高了安全性。

本发明授权区域监控方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种区域监控方法，其特征在于，包括： 获取无人机飞行过程中通过相机采集的至少两张第一检测图像； 对所述至少两张第一检测图像进行目标对象检测，获得目标对象检测结果；该步骤具体包括：对各所述第一检测图像进行目标对象定位，并根据定位到的目标对象提取目标对象图像；根据预设的人的膝盖和脚部作为关键点，分别从各所述目标对象图像中提取出膝盖和脚部的图像，并通过对比各图像中膝盖是否弯曲和脚部是否活动，以判定该人是否在运动，并以此为依据判断该人是否为活体，并作为目标对象检测结果； 当所述目标对象检测结果指示从所述第一检测图像中检测到目标对象时，生成第一报警信息； 所述方法还包括：根据预设的监测点和监测路线，控制所述无人机进行至少一次飞行，并在所述无人机沿所述监测路线飞行过程中通过相机对所述监测点进行图像采集，获得至少两张第二检测图像；针对每张所述第二检测图像，根据该第二检测图像对所述监测点存放的物体进行体积测算，获得相对应的测算数据；通过对比各测算数据，获得所述监测点存放的物体的体积变化数据；当所述体积变化数据满足预设的第二报警条件时，发出第二报警信息； 其中，通过对比各测算数据，获得所述监测点存放的物体的体积变化数据；当所述体积变化数据满足预设的第二报警条件时，发出第二报警信息，包括：获取对所述监测点存放的物体的作业信息，所述作业信息至少包括物体的出入库重量；基于所述作业信息和所述物体的物理属性，计算预期的体积变化量，将无人机图像实际测算出的体积变化数据与所述预期的体积变化量进行对比，当两者不符时，生成第二报警信息； 所述方法还包括：根据预先采集的标准图像，对所述相机采集到的至少两张图像进行角度校对；对角度校对后的图像进行数据增强，获得第一检测图像； 以及，获取无人机飞行过程中通过相机采集的视频数据，并将所述视频数据上传至用户端，其中，所述视频数据用于使用户端进行展示；响应于用户端发送的语音信息，将所述语音信息通过所述无人机进行播放。

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