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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司申请的专利隧道打孔机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115807621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211633848.9，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权隧道打孔机器人是由吴元辉;崔冲;葛淑云;张俊;苑玉超;吴向阳;熊信涛;王鹏;陈振华设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道打孔机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道打孔机器人，包括支撑平台、钻孔机构、钢筋探测机构、吹吸尘机构、机械臂、升降机构、水平伸缩机构、行走机构和控制机构，钻孔机构、钢筋探测机构和吹吸尘机构固定在机械臂的末端，钢筋探测机构用于探测隧道墙壁内是否存在钢筋，钻孔机构用于在隧道墙壁上无钢筋处打孔，吹吸尘机构用于吹出孔内的灰尘并吸走，机械臂的底部固定在升降机构上，升降机构固定在水平伸缩机构上，水平伸缩机构固定在支撑平台上，行走机构固定在支撑平台下方，控制机构分别与钻孔机构、钢筋探测机构、吹吸尘机构、机械臂、升降机构、水平伸缩机构和行走机构电连接。本发明的隧道打孔机器人，能进行智能打孔，提高了施工效率以及安全性。

本发明授权隧道打孔机器人在权利要求书中公布了：1.一种隧道打孔机器人，其特征在于，包括支撑平台1、钻孔机构2、钢筋探测机构3、吹吸尘机构4、机械臂5、升降机构6、水平伸缩机构7、行走机构8和控制机构， 所述钻孔机构2、所述钢筋探测机构3和所述吹吸尘机构4固定在所述机械臂5的末端，所述钢筋探测机构3用于探测隧道墙壁内是否存在钢筋，所述钻孔机构2用于在隧道墙壁上无钢筋处打孔，所述吹吸尘机构4用于吹出孔内的灰尘并吸走，所述机械臂5的底部固定在所述升降机构6上， 所述升降机构6固定在所述水平伸缩机构7上，所述升降机构6用于携带所述机械臂5升降， 所述水平伸缩机构7固定在所述支撑平台1上，所述水平伸缩机构7用于沿垂直于轨道13的方向水平伸缩， 所述行走机构8固定在所述支撑平台1下方，所述行走机构8用于带动隧道打孔机器人沿隧道内轨道13运动至指定位置， 所述控制机构分别与钻孔机构2、钢筋探测机构3、吹吸尘机构4、机械臂5、升降机构6、水平伸缩机构7和行走机构8电连接，用于控制各机构执行相应的动作， 还包括吸尘机构11，所述吸尘机构11固定在所述机械臂5上，所述吸尘机构11包括负压装置111、四通管112和吸尘换向机构113，所述负压装置111设有吸尘口和出尘口，所述四通管112的其中两个管口相对设置，所述四通管112的另外两个管口作为吸气口1121，两个所述吸气口1121之间呈预设夹角，所述四通管112的相对管口中的其中一个与所述负压装置111的吸尘口连接，所述吸尘换向机构113密封连接在所述四通管112的相对管口的另一个管口处且切换两个吸气口1121与外界的连通状态，至少一个吸气口1121与外界连通。

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