丰田自动车株式会社山田芳久获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805935B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079715.1，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质是由山田芳久;三宅一城;神田涉设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的所述车辆的运动，所述运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为：仲裁分别在多个应用中设定的多个运动计划，基于所述多个运动计划的仲裁结果计算对所述车辆的运动请求，向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求，以及当在所述多个致动器中的至少一个中发生异常时，接收指示发生所述异常的功能的信息和用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的应用的操作的信息。
本发明授权运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动管理器，其被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的所述车辆的运动，所述运动管理器的特征在于包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为： 仲裁分别在多个应用中设定的多个运动计划； 基于所述多个运动计划的仲裁结果，计算对所述车辆的运动请求； 向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求；以及 分别向所述多个应用中的每个发送指示所述多个致动器的操作状态的多个故障类别，所述多个故障类别是通过将用于识别所述多个故障类别的类型的多条识别信息与指示包括功能中异常的存在或不存在的状态的数值相关联来构成的，其中 当在所述多个致动器中的至少一个中发生所述异常时，发送到所述多个应用中的每个的所述多个故障类别包括从发生所述异常的致动器发送的附加信息，所述附加信息用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的应用的操作，并且包括指示由所述异常影响的车速范围的信息、指示发生所述异常的部分的信息、以及指示所述异常发生之后的操作模式的信息中的至少一个。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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