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龙图腾网获悉广州鹏远智能设备有限公司申请的专利一种用于机器人的红外阵列传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211498085.1，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权一种用于机器人的红外阵列传感器是由陈宜国;梁兆佳;温炜杰;陈林晓;吴艳艳设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人的红外阵列传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机器人的红外阵列传感器，包括安装板，所述安装板右侧的顶部固定连接有红外线阵列传感器，所述红外线阵列传感器的表面套设有防护套，所述防护套的右侧固定连接有透镜，所述防护套的左侧固定连接有橡胶圈，所述安装板右侧底部的前端与后端均固定连接有固定套。本发明由固定套通过卡板对防护套进行限位，再由T形板和转杆通过弧形板和卡板带动橡胶圈压紧在安装板的表面进行密封防水，最后由方套通过松紧带和固定板对T形板进行定位，从而具备了防水性能好的优点，解决了现有的红外阵列传感器在使用过程中，防水性能较差，水滴容易对红外阵列传感器内部的元件造成影响的问题。

本发明授权一种用于机器人的红外阵列传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的红外阵列传感器，包括安装板1，其特征在于：所述安装板1右侧的顶部固定连接有红外线阵列传感器2，所述红外线阵列传感器2的表面套设有防护套，所述防护套的右侧固定连接有透镜4，所述防护套的左侧固定连接有橡胶圈5，所述安装板1右侧底部的前端与后端均固定连接有固定套6，所述防护套的正面与背面均固定连接有位于固定套6左侧的卡板7； 所述固定套6的内部通过轴承活动连接有转杆8，所述转杆8的底部固定连接有弧形板9，所述固定套6的底部开设有开口10，所述转杆8的右侧固定连接有T形板11，所述T形板11的右端穿过开口10并延伸至固定套6的外侧，所述T形板11表面的右侧滑动套接有方套12，所述T形板11的右侧固定连接有松紧带13，所述松紧带13的右端固定连接在方套12的内部，所述固定套6底部右侧的前端与后端均固定连接有固定板14，所述固定套6内壁的底部固定连接有磁铁片17，所述磁铁片17的顶部与卡板7的底部吸合； 使用时，使用者首先将防护套套在红外线阵列传感器2的表面，然后向下推动防护套，防护套带动卡板7向下移动，当卡板7与磁铁片17吸合后，向右拉动方套12，方套12对松紧带13进行拉伸，然后转动T形板11，T形板11带动转杆8转动，转杆8带动弧形板9转动并对卡板7进行向左压紧，卡板7带动橡胶圈5压紧在安装板1的表面进行密封，当T形板11呈竖直状后，向上推动方套12，使方套12位于固定板14的左侧，固定板14通过松紧带13和方套12对T形板11进行阻挡处理，防止T形板11回转。

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