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龙图腾网获悉株式会社综研;株式会社电装申请的专利自动驾驶装置、车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115769287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180047732.4，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权自动驾驶装置、车辆控制方法是由项警宇;大泽弘幸设计研发完成，并于2021-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶装置、车辆控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶装置、车辆控制方法。自动驾驶装置20构成为从地图服务器3下载与当前位置相应的部分地图数据并创建控制计划。在因通信的不良情况等而不能获取下一区域地图数据的情况下，自动驾驶装置20计算地图获取剩余时间，其中，上述下一区域地图数据是在规定时间以内与进入预定的区域相关的部分地图数据。地图获取剩余时间相当于在继续进行自动驾驶时实际需要下一区域地图数据的定时为止的剩余时间。自动驾驶装置20基于地图获取剩余时间小于规定阈值，来计划并执行对乘员的通知、速度抑制处理等作为非常行动。

本发明授权自动驾驶装置、车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶装置，是使用地图数据来创建使车辆自主地行驶的控制计划的自动驾驶装置，具备： 地图管理部，判定上述地图数据的获取状况；以及 控制计划部，使用上述地图数据来创建上述控制计划， 上述控制计划部构成为根据上述地图管理部判定出的上述地图数据的获取状况来变更上述控制计划的内容， 上述自动驾驶装置使用部分地图数据来创建上述控制计划，其中，上述部分地图数据是有关地图收录地区整体中的一部分的地图数据， 上述自动驾驶装置还具备地图获取部，上述地图获取部从地图服务器获取与上述车辆的位置相应的上述部分地图数据， 上述地图管理部判定是否能够获取下一区域地图数据，其中，上述下一区域地图数据是有关上述车辆在规定时间以内进入的区域的上述部分地图数据， 上述控制计划部构成为基于由上述地图管理部判定为无法获取上述下一区域地图数据，来计划规定的非常行动的执行， 在无法获取上述下一区域地图数据的情况下，上述地图管理部计算地图获取剩余时间，其中，上述地图获取剩余时间根据到需要上述下一区域地图数据为止的剩余时间来确定， 上述控制计划部基于上述地图管理部计算的上述地图获取剩余时间小于规定阈值，来计划上述非常行动的执行。

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