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龙图腾网获悉重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司申请的专利一种基于条形码控制机车的方法、装置、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115759153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211443123.3，技术领域涉及：G06K17/00；该发明授权一种基于条形码控制机车的方法、装置、系统及介质是由张志勇;朱思学;袁超;张四平设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于条形码控制机车的方法、装置、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于条形码控制机车的方法、装置、系统及介质，该方法包括：获取待识别图像，其中，所述待识别图像是对定位标识进行拍摄得到的，所述定位标识设置在参照物上，所述机车可在所述参照物内部移动；识别所述定位标识上展示的条形码，得到所述机车相对于所述参照物的位置；基于所述位置生成控制所述机车运行状态的指令。通过本申请的一些实施例能够通过设置在参照物上的条形码，实时的获得机车在参照物内的精确位置，从而能够对机车的运行状态进行准确控制。

本发明授权一种基于条形码控制机车的方法、装置、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于条形码控制机车的方法，其特征在于，应用于处理器，所述方法包括： 获取待识别图像，其中，所述待识别图像是对定位标识进行拍摄得到的，所述定位标识设置在参照物上，所述机车可在所述参照物内部移动，所述待识别图像是通过对高炉下的墙面两侧刷上按规律排列的条形码，利用安装在轨道机车运行前端的高速摄像头或者条形码扫描器获取墙面的条形码图像，使用OpenCV图像识别算法识别出当前轨道机车位置的RGB值，并进行灰度转化得到的，在获得所述待识别图像之后，还对所述待识别图像进行了二值化处理，所述二值化处理具体如下公式实现： ； 其中，表示待识别图像中任意像素点二值化后的RGB值，二值化阈值为大于200,200,200； 识别所述定位标识上展示的条形码，得到所述机车相对于所述参照物的位置； 基于所述位置生成控制所述机车运行状态的指令； 所述识别所述定位标识上展示的条形码，得到所述机车相对于所述参照物的位置，包括： 对所述条形码中的多个黑条进行边缘检测，获得多个横边边缘和多个竖边边缘，其中，所述多个黑条的RGB值均为0； 确认所述多个黑条中的各黑条对应的横边边缘和竖边边缘的夹角为90°，则提取所述条形码中的位置信息，得到所述机车相对于所述参照物的位置； 在所述对所述条形码中的多个黑条进行边缘检测，获得多个横边边缘和多个竖边边缘之后，所述方法还包括： 确认所述多个黑条中存在横边边缘和竖边边缘的夹角为大于90°或者小于90°的目标黑条； 则对以所述目标黑条为中心的预设范围内的所有黑条进行识别，得到所述机车相对于所述参照物的位置。

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