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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种六轴机械臂用调节机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211515171.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种六轴机械臂用调节机构是由曲烽瑞;王毅;刘佳;李剑锋;史东谷;钟伟棱设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴机械臂用调节机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种六轴机械臂用调节机构，第一气缸安装在机台，第一气缸的输出轴竖直设置；支座安装在第一气缸的输出轴上，支座相对于机台滑移；导向机构的一端和机台连接，导向机构的另一端和支座连接；第一滑座和支座滑移连接，第二滑座和第一滑座滑移连接，第二气缸安装在支座上，第二气缸的输出轴和第一滑座固定连接；第三气缸安装在第一滑座上，第三气缸的输出轴和第二滑座固定连接，第二气缸的输出轴和第三气缸的输出轴水平设置；六轴机械臂主体安装在第二滑座上，支座上安装有控制箱，控制箱与六轴机械臂主体电性连接。本发明解决了六轴机械臂不便高度及水平位置进行快速调节，且不便散热，降低使用寿命的问题，属于六轴机械臂技术领域。

本发明授权一种六轴机械臂用调节机构在权利要求书中公布了：1.一种六轴机械臂用调节机构，其特征在于：包括机台、第一气缸、第二气缸、第三气缸、导向机构、六轴机械臂主体、支座、第一滑座和第二滑座；第一气缸安装在机台，第一气缸的输出轴竖直设置；支座安装在第一气缸的输出轴上，支座相对于机台滑移；导向机构的一端和机台连接，导向机构的另一端和支座连接；第一滑座和支座滑移连接，第二滑座和第一滑座滑移连接，第二气缸安装在支座上，第二气缸的输出轴和第一滑座固定连接；第三气缸安装在第一滑座上，第三气缸的输出轴和第二滑座固定连接，第二气缸的输出轴和第三气缸的输出轴水平设置；六轴机械臂主体安装在第二滑座上，支座上安装有控制箱，控制箱与六轴机械臂主体电性连接； 支座上固定安装有对称的两个固定板，两个固定板上设置有摆动出风机构，机台内开设有散热腔，散热腔内设置有散热机构，散热机构包括支杆，支杆固定安装在散热腔内，支杆的外侧固定安装有电机，支杆上开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有蜗杆，蜗杆的一端与电机的输出轴固定连接，蜗杆的外侧固定套设有扇叶；散热腔连接有吹风机构，吹风机构和摆动出风机构连接； 吹风机构包括第一连接管，散热腔的两侧内壁分别开设有出气口和进气口，机台的顶部开设有第二通孔，第一连接管固定安装在第二通孔内，第一连接管与出气口相通，支座上开设有第三通孔，第三通孔内固定安装有第二连接管，第二连接管的外侧与第一连接管的内壁滑动连接，第二连接管的一端固定连通有波纹管，波纹管的一端固定连通有出气罩，出气罩位于支座顶部，出气罩和摆动出风机构连接； 机台内开设有第一空槽，第一空槽的底部内壁开设有第一旋转孔，第一旋转孔与散热腔相通，第一旋转孔内转动安装有第一转杆，第一转杆的外侧固定套设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合； 第一空槽的一侧内壁开设有第二旋转孔，机台内开设有第二空槽，第二旋转孔与第二空槽相通，第二旋转孔内转动安装有第二转杆，第二转杆的一端固定安装有第二伞齿轮，第一转杆的外侧固定套设有第一伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合；第二转杆连接有清理机构； 清理机构包括环形板和第一齿轮，散热腔的内壁开设有环形槽，环形槽与第二空槽相通，环形板转动安装在环形槽内，环形板的外侧固定安装有刷板，散热腔内固定安装有防尘板，刷板和防尘板的表面接触；环形板的外侧固定套设有齿圈，第一齿轮和第二转杆的另一端固定连接，第一齿轮与齿圈啮合； 散热腔的一侧内壁开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有滑板，滑板的外侧固定安装有齿杆，第三滑槽的顶部内壁开设有第三旋转孔，第三旋转孔内转动安装有第三转杆，第三转杆的一端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与齿杆啮合，第三转杆和摆动出风机构连接； 第一空槽的底部内壁开设有第四旋转孔，第四旋转孔与散热腔相通，第四旋转孔内转动安装有第四转杆，第四转杆的一端固定安装有大链轮，第一转杆的一端固定安装有小链轮，大链轮与小链轮上啮合有同一个链条，大链轮的顶部固定安装有连接柱，滑板的底部开设有腰型槽，连接柱滑动安装在腰型槽内。

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