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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利影像数据处理方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211506087.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权影像数据处理方法、设备、存储介质及程序产品是由李长霖;刘奎龙设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本影像数据处理方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种影像数据处理方法、设备、存储介质及程序产品，方法包括：响应于用户对目标空间区域的第一操作，获取目标空间区域的第一影像信息和第一影像信息对应的第一位姿信息；根据第一位姿信息和第一影像信息，确定第一影像信息中的各个像素点对应的三维空间点在目标空间区域中的位置估算信息；根据第一影像信息和第一位姿信息，确定各个三维空间点在目标空间区域中与目标物体表面的距离信息；根据距离信息和位置估算信息，确定各个三维空间点在目标空间区域中的深度信息；根据所述深度信息将所述各个三维空间点对应的像素点在交互界面上以第一样式显示。本申请实现了不需要深度图也可以确定影像信息中哪些点已被扫描，醒目展示已扫描点。

本发明授权影像数据处理方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种影像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于用户对目标空间区域的第一操作，获取所述目标空间区域的第一影像信息和所述第一影像信息对应的第一位姿信息，所述第一影像信息中至少包括：对所述目标空间区域中的部分三维空间点拍摄得到的像素点群，所述像素点群为二维像素点； 根据所述第一位姿信息，将所述第一影像信息中的各个像素点投影到三维空间中，得到的三维投影点作为所述各个三维空间点在所述目标空间区域中的位置估算信息； 将所述第一影像信息和所述第一位姿信息输入预设的预测模型，输出所述第一影像信息中的各个像素点对应的各个三维空间点在所述目标空间区域中与目标物体表面的距离信息； 确定所述位置估算信息的向量与所述距离信息的向量之间的向量差值，得到的向量差值作为所述各个三维空间点在所述目标空间区域中的深度信息； 将所述深度信息对应的各三维空间点保存在已扫描点集中，并将所述各个三维空间点对应的像素点在所述第一影像信息上以第一样式显示； 所述预测模型是通过下述方式训练的： 获取样本图像的多通道特征和所述样本图像中预设帧图像的位姿信息，所述预设帧图像为样本图像帧中的中间帧图像； 根据所述预设帧图像的位姿信息将所述多通道特征映射到三维特征空间，得到所述样本图像的三维特征图； 采用所述三维特征图训练预设的神经网络，得到所述预测模型。

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