上海微电子装备(集团)股份有限公司景文洋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微电子装备(集团)股份有限公司申请的专利运动控制数据高速协同处理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115729049B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111016129.8，技术领域涉及：G03F7/20；该发明授权运动控制数据高速协同处理系统及方法是由景文洋;郭林冲;陈丹设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动控制数据高速协同处理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种运动控制数据高速协同处理系统及方法，其中，所述运动控制数据高速协同处理系统包括：主控卡、运动控制卡、光纤接口卡、传感器采集卡以及机箱，其中，所述机箱设有背板，所述主控卡、运动控制卡以及光纤接口卡安插在所述背板上，且通过所述背板总线互连；所述传感器采集卡、光纤接口卡以及运动控制卡中均设置有FPGA模块，且在所述传感器采集卡、光纤接口卡或者运动控制卡的FPGA模块中设置前端计算模块，所述前端计算模块用于前端计算，获取前端计算数据。本发明将前端计算模块放置在FPGA模块中，缩短计算耗时，缩短伺服周期，进而提高运动控制数据处理速度。
本发明授权运动控制数据高速协同处理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种运动控制数据高速协同处理系统，其特征在于，包括：主控卡、运动控制卡、光纤接口卡、传感器采集卡以及机箱，其中， 所述机箱设有背板，所述主控卡、运动控制卡以及光纤接口卡安插在所述背板上，且通过背板总线互连；所述运动控制卡包括DSP模块； 所述主控卡，负责整个系统的控制调度； 所述传感器采集卡，将传感器数据转换为光纤信号，并将所述光纤信号通过通信光纤传输至所述光纤接口卡； 所述光纤接口卡，将所述传感器采集卡的光纤信号通过内同步转发给所述运动控制卡； 所述传感器采集卡、光纤接口卡以及运动控制卡中均设置有FPGA模块，且在所述传感器采集卡、光纤接口卡或者运动控制卡的FPGA模块中设置前端计算模块，所述前端计算模块用于前端计算，获取前端计算数据； 所述运动控制卡的FPGA模块根据所述光纤接口卡转发的光纤信号进行处理以得到所述前端计算数据，所述DSP模块根据系统配置，对所述前端计算数据进行滤波和控制算法的计算，获取伺服控制数据。
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