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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种三维成像系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211535487.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种三维成像系统及方法是由郑吉华;张超;张振林设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维成像系统及方法在说明书摘要公布了：本公开关于一种三维成像系统及方法，该系统包括摄像机、第一组反射镜、第二组反射镜和三维成像模块，所述第一组反射镜用于将来自所述待测物的入射光线反射到所述第二组反射镜上，并基于所述入射光线的延长线确定第一虚拟光心和第二虚拟光心；所述第二组反射镜用于将来自所述第一组反射镜的入射光线反射到所述摄像机上，以使所述摄像机采集所述待测物的二维图像；所述三维成像模块用于基于第一至第五坐标系，对所述二维图像进行三维成像处理，得到所述待测物的目标三维图像。利用本公开实施例在进行三维成像时，通过三维成像系统使用单目转双目立体视觉测量法测量物体三维坐标，并进行三维成像，该系统设计简单巧妙，实现方法更为简易。

本发明授权一种三维成像系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种三维成像系统，其特征在于，所述系统包括： 摄像机、第一组反射镜、第二组反射镜和三维成像模块； 所述第一组反射镜的反射面面向待测物；所述第一组反射镜用于将来自所述待测物的入射光线反射到所述第二组反射镜上，并基于所述入射光线的延长线确定第一虚拟光心和第二虚拟光心； 所述第二组反射镜位于所述第一组反射镜内侧；所述第二组反射镜用于将所述第一组反射镜反射的所述入射光线反射到所述摄像机上，以使所述摄像机采集所述待测物的二维图像； 所述第一组反射镜与所述摄像机呈第一预设距离，所述第一组反射镜设有关于所述摄像机的镜头的光轴对称的第一反射镜与第二反射镜；所述第一反射镜与所述第二反射镜的反射面均面向所述待测物； 所述第二组反射镜与所述摄像机呈第二预设距离；所述所述第二组反射镜设有关于所述摄像机的镜头的光轴对称的第三反射镜和第四反射镜；所述第三反射镜与所述第四反射镜的反射面均面向所述摄像机； 所述三维成像模块用于基于第一坐标系、第二坐标系、第三坐标系、第四坐标系和第五坐标系，对所述二维图像进行三维成像处理，得到所述待测物的目标三维图像；所述第一坐标系为以所述第一虚拟光心为原点的二维坐标系；所述第二坐标系为以所述第一虚拟光心为原点的三维坐标系；所述第三坐标系以所述第二虚拟光心为原点的二维坐标系；所述第四坐标系为以所述第二虚拟光心为原点的三维坐标系；所述第五坐标系为以所述第一虚拟光心与所述第二虚拟光心连线中点为原点的三维坐标系。

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