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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)申请的专利一种自然场景下鲁棒的手掌感兴趣区域定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292529.6，技术领域涉及：G06V40/12；该发明授权一种自然场景下鲁棒的手掌感兴趣区域定位方法是由梁旭;陈骏安;张大鹏设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自然场景下鲁棒的手掌感兴趣区域定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了自然场景下鲁棒的手掌感兴趣区域定位方法，包括：获取输入图片，对输入图像中的手掌区域及手掌轮廓区域进行检测，得到手掌区域和轮廓区域特征图；将特征图输入手掌感兴趣区域定位网络模型，通过其中的定位网络对特征图进行回归，得到姿态校正参数后对手掌区域特征图进行空间变化，并对图像进行降采样和指根放大，生成调整后的特征图；对调整后的特征图进行关键点坐标融合回归，得到第一关键点坐标，将该坐标逆变换回原输入图像的坐标系中，得到第二关键点坐标；基于第二关键点坐标，提取得到手掌感兴趣区域图像。本发明无需红外成像去除背景，能够处理大范围内平移、旋转等的问题，实现自然场景下的非接触式手掌感兴趣区域定位需求。

本发明授权一种自然场景下鲁棒的手掌感兴趣区域定位方法在权利要求书中公布了：1.一种自然场景下鲁棒的手掌感兴趣区域定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取输入的手掌图片，对输入图像中的手掌区域及手掌轮廓区域进行检测，得到手掌区域和轮廓区域特征图； 将所述手掌区域和轮廓区域特征图输入由弱监督训练策略训练的手掌感兴趣区域定位网络模型，通过训练的手掌感兴趣区域定位网络模型的定位网络对所述手掌区域和轮廓区域特征图进行回归，得到手掌的姿态校正参数，基于所述姿态校正参数对手掌区域特征图进行空间变化，并对图像进行降采样和指根放大操作，生成调整后的特征图； 对调整后的特征图进行关键点坐标的融合回归，得到融合回归的第一关键点坐标，并将该坐标基于上述手掌姿态校正参数逆变换回原输入图像的坐标系中，得到对应于输入手掌图像的手掌感兴趣区域第二关键点坐标； 基于得到的第二关键点坐标，提取得到手掌感兴趣区域图像； 所述对调整后的特征图进行关键点坐标的融合回归，具体包括： 通过多头注意力网络对关键点特征进行注意力感知及提取，再通过多层感知机对关键点的坐标进行全局回归，得到全局回归所预测的关键点坐标； 通过VisionTransformer网络对调整后的特征图进行注意力感知及特征提取，再通过CNN卷积网络对局部关键点进行检测，最后通过可微空间到数值变换将关键点响应映射为局部回归的关键点坐标； 通过由当前样本特征预测得到的融合权重对全局回归得到的关键点坐标和局部回归得到的关键点坐标进行融合，得到融合回归的第一关键点坐标； 对指根边缘距离损失进行计算，所述指根边缘距离损失定义为：，是对应第条指根边缘与第个指根关键点的欧式距离序列，为指根边缘距离损失。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLD G2-14层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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