重庆长安汽车股份有限公司王晟获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利前方目标汇流切入预测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649195B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211339876.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权前方目标汇流切入预测方法、装置、电子设备及存储介质是由王晟;孔周维;任凡;陶小松;周晓宇设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本前方目标汇流切入预测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆的决策规划技术领域，特别涉及一种前方目标汇流切入预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的位置信息，并根据当前车辆的位置信息确定目标切入车辆；获取目标切入车辆同车道和相邻车道的多个交互车辆，并计算多个交互车辆处于汇流姿态时的汇流姿态系数和；在目标切入车辆处于汇流姿态，且汇流姿态系数和大于预设值时，计算目标切入车辆的横向位置预测值，并根据预测值预测目标切入车辆是否汇入当前车辆所处车道。根据本申请实施例的前方目标汇流切入预测方法，通过识别前向汇流目标车辆做出提前预判，以帮助车辆提前进行减速度规划、执行制动动作，从而避免与前车发生碰撞，提高了安全性及驾乘舒适性。
本发明授权前方目标汇流切入预测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种前方目标汇流切入预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前车辆的位置信息，并根据所述当前车辆的位置信息确定目标切入车辆； 获取目标切入车辆同车道和相邻车道的多个交互车辆，并计算所述多个交互车辆处于汇流姿态时的汇流姿态系数和；以及 在所述目标切入车辆处于汇流姿态，且所述汇流姿态系数和大于预设值时，计算所述目标切入车辆的横向位置预测值，并根据所述预测值预测所述目标切入车辆是否汇入所述当前车辆所处车道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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