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龙图腾网获悉中国科学院上海微系统与信息技术研究所申请的专利一种实时图像序列的几何校正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211307322.1，技术领域涉及：G06T1/20；该发明授权一种实时图像序列的几何校正装置是由罗艺华;付凤杰;刘德华;李嘉茂;王磊;张晓林设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时图像序列的几何校正装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种实时图像序列的几何校正装置，其中，流水线实时计算模块用于根据标定的相机参数实时计算输出图像像素点的位置坐标相对于输入图像像素点的位置坐标；输入缓存单元用于缓存输入图像数据；输入缓存管理模块用于根据输入图像像素点的位置坐标的整数部分管理输入缓存单元中的输入图像数据；插值计算模块用于将输入图像像素点的位置坐标的小数部分作为插值计算的权重，对输入图像数据进行插值计算，得到校正图像值；校正系统控制模块用于启动流水线实时计算模块和控制输入缓存管理模块的数据处理，以完成从输入畸变图到输出校正图的时序控制。本发明能够以较少的嵌入式硬件资源实现高实时性图像序列的校正。

本发明授权一种实时图像序列的几何校正装置在权利要求书中公布了：1.一种实时图像序列的几何校正装置，其特征在于，包括：校正系统控制模块、流水线 实时计算模块、输入缓存管理模块、输入缓存单元和插值计算模块，所述流水线实时计算模 块用于根据标定的相机参数实时计算输出图像像素点的位置坐标相对于输入图像像素点 的位置坐标；所述输入缓存单元的输入端与输入接口相连，用于缓存输入图像数据；所述输 入缓存管理模块用于根据所述输入图像像素点的位置坐标的整数部分管理所述输入缓存 单元中的输入图像数据；所述插值计算模块的输入端与所述输入缓存单元的输出端相连， 输出端与输出接口相连，用于将所述输入图像像素点的位置坐标的小数部分作为插值计算 的权重，对所述输入图像数据进行插值计算，得到校正图像值；所述校正系统控制模块用于 启动所述流水线实时计算模块和控制所述输入缓存管理模块的数据处理，以完成从输入畸 变图到输出校正图的时序控制；所述流水线实时计算模块通过实时计算输出图像像素点的位置坐标相 对于输入图像像素点的位置坐标，其中，为输出图像像素点的归一化位置坐标，，为输入图像像素点的位置坐标，为相机的径向畸变参数，为 相机的切向畸变参数。

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