丰田自动车株式会社高桥太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利外力推定装置、方法及非瞬时性的计算机可读记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115622461B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210728724.2，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权外力推定装置、方法及非瞬时性的计算机可读记录介质是由高桥太郎;羽多野显;美马直生设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本外力推定装置、方法及非瞬时性的计算机可读记录介质在说明书摘要公布了：一种外力推定装置、方法及非瞬时性的计算机可读记录介质，推定作用于马达的外力，所述外力推定装置具备处理器。处理器构成为，使用向马达供给的电流值算出马达的输出转矩，使用马达的旋转位置信息来推定马达的惯性转矩，使用马达的旋转位置信息来推定马达的第1摩擦转矩，使用马达的温度信息对第1摩擦转矩进行温度修正，通过从输出转矩减去惯性转矩和进行了温度修正后的第1摩擦转矩来推定外力。
本发明授权外力推定装置、方法及非瞬时性的计算机可读记录介质在权利要求书中公布了：1.一种外力推定装置，推定作用于马达的外力，所述外力推定装置的特征在于， 具备处理器， 所述处理器构成为， 使用向所述马达供给的电流值算出所述马达的输出转矩， 使用所述马达的旋转位置信息来推定所述马达的惯性转矩， 使用所述马达的旋转位置信息来推定所述马达的第1摩擦转矩， 使用所述马达的温度信息对所述第1摩擦转矩进行温度修正， 所述马达经由齿轮使负载动作， 所述处理器构成为， 基于所述马达的旋转角与根据该旋转角而变动的第2摩擦转矩的对应关系来推定所述第2摩擦转矩， 基于所述负载的旋转角与根据该旋转角而变动的第3摩擦转矩的对应关系来推定所述第3摩擦转矩， 通过从所述输出转矩减去所述惯性转矩、进行了温度修正后的所述第1摩擦转矩、所述第2摩擦转矩、以及所述第3摩擦转矩来推定所述外力。
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