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龙图腾网获悉河北科技师范学院申请的专利一种板栗捡拾机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115589850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211072616.0，技术领域涉及：A01D51/00；该发明授权一种板栗捡拾机是由程辉;任晓光;杨鲁坤;王晨光;陈立东;李国昉;齐永顺;王东升;张京政设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板栗捡拾机在说明书摘要公布了：本发明涉及农业辅助设备技术领域，具体为一种板栗捡拾机，车架由前车架、后车架和手推架组成；所述栗苞捡拾装置安装在前车架内，所述板栗捡拾装置通过第二铰链安装在后车架内，所述输送装置安装在手推架的前梁上；所述收集装置安装在后车架尾端，并且位于输送装置下方，所述动力电池固定在后车架后端，所述行走装置装配在后车架下端面；采用本发明，整体结构简单，可实现电动行走，并对掉落的栗苞和板栗前后分开捡拾，实现有效的收集，且能自动出料，自动返料到收集装置，提高捡拾效率。地块间转用方便，可适应较复杂丘陵山区的使用。

本发明授权一种板栗捡拾机在权利要求书中公布了：1.一种板栗捡拾机，其特征在于：包括栗苞捡拾装置100、板栗捡拾装置200、输送装置300、收集装置400和行走装置700、车架600和动力电池500； 所述车架600由前车架601、后车架602和手推架603组成，所述前车架601通过第一铰链105与后车架602前端连接；所述手推架603焊接固定在后车架602后端的上方；所述栗苞捡拾装置100安装在前车架601内，所述板栗捡拾装置200通过第二铰链211安装在后车架602内，所述输送装置300安装在手推架603的前梁上；所述收集装置400安装在后车架602尾端，并且位于输送装置300下方，所述动力电池500固定在后车架602后端，所述行走装置700装配在后车架602下端面； 所述栗苞捡拾装置100包括栗苞捡拾毛刷辊101，浮动梳齿和弧形限位槽板104；所述弧形限位槽板104固定在所述前车架601内侧，所述浮动梳齿一端转动安装在带座轴承109中，另一端滑动安装在所述弧形限位槽板104中，所述弧形限位槽板104放置一螺栓螺母锁紧机构，实现浮动梳齿的低点限位； 所述板栗捡拾装置200包括板栗捡拾毛刷辊201、摆杆电机202、曲柄摇杆机构204、摆杆205、浮动架体210和捡拾网条207；所述捡拾网条207一端固定在所述浮动架体210，另一端连接所述摆杆205；所述摆杆电机202带动所述曲柄摇杆机构204，实现对所述摆杆205的来回摆动； 所述栗苞捡拾装置100、板栗捡拾装置200、输送装置300和行走装置700均与动力电池500电连接。

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