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龙图腾网获悉航天恒星科技有限公司申请的专利巨型星座的碰撞预警检测方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115544668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211344876.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权巨型星座的碰撞预警检测方法、电子设备及存储介质是由席超;乔雪原;张迁亮;段昆;朱俊清;孙万海;杨博;付传广;胡江燕;杨肖;王记荣设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本巨型星座的碰撞预警检测方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种巨型星座的碰撞预警检测方法、电子设备及存储介质，步骤S1、根据受保护的巨型星座系统的设计，构建碰撞风险集；根据星座系统的设计及碰撞风险集，确定可能发生碰撞的交叉点、交叉点时刻；利用交叉点时刻的风险源卫星碎片的第一星地距离H1、受保护的巨型星座的卫星的第二星地距离H2，判断是否存在碰撞风险；采用并行计算策略执行上述两个步骤，完成碰撞风险集内全部的风险源卫星碎片和受保护的巨型星座系统的卫星的碰撞风险判断。本发明，有效地提升了巨型星座与太空碎片之间的碰撞可能性检测的时效性，提升了未来面向巨型星座的碰撞预警检测效率，高效支撑卫星进行机动调整，以实施碰撞规避。

本发明授权巨型星座的碰撞预警检测方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巨型星座的碰撞预警检测方法，包括以下步骤： 步骤S1、根据受保护的巨型星座系统的设计，构建碰撞风险集； 步骤S2、根据星座系统的设计及碰撞风险集，确定可能发生碰撞的交叉点、交叉点时刻，具体包括： 步骤S201、计算卫星碎片的近地点和远地点高度，确定与受保护星座轨道带存在碰撞穿刺区域的卫星碎片； 步骤S202、确定受保护的星座各轨道面或延伸轨道面与碰撞风险集里各轨道环的交叉点； 步骤S203、基于卫星运行的开普勒规律和交叉点，确定交叉点离散时刻； 步骤S3、利用交叉点时刻的风险源卫星碎片的第一星地距离H1、受保护的巨型星座的卫星的第二星地距离H2，判断是否存在碰撞风险，具体包括： 步骤S301、在一个轨道环内，基于星历数据计算交叉点时刻的一个风险源卫星碎片运动到交叉点位置时星地之间的第一星地距离H1； 步骤S302、在同一个轨道环内，选取任一受保护的卫星，基于星历数据计算该受保护的卫星运动到对应的交差点位置时星地之间距离H2； 步骤S303、判断|H1-H2|是否大于碰撞检测阈值，若是，则认为无碰撞风险，若否，则执行步骤S304； 步骤S304、利用交叉点离散时刻，计算在对应时刻的风险源的位置坐标，以及该轨道面上各卫星的位置坐标； 步骤S305、计算风险源与各卫星的空间距离，并判断空间距离是否小于碰撞检测阈值，若是，则该风险源为具有碰撞风险的对象； 步骤S306、筛选记录具有碰撞风险的对象，进行碰撞概率、碰撞接近时间、碰撞接近距离评估计算； 步骤S4、采用并行计算策略执行步骤S2和步骤S3，完成碰撞风险集内全部的风险源卫星碎片和受保护的巨型星座系统的卫星的碰撞风险判断。

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