上海新纪元机器人有限公司胡景晨获国家专利权
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龙图腾网获悉上海新纪元机器人有限公司申请的专利多电机同步力控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115514258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211120651.5，技术领域涉及：H02P5/00；该发明授权多电机同步力控方法及系统是由胡景晨设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本多电机同步力控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多电机同步力控方法及系统，其方法包括步骤，获取多电机的总期望力；根据多电机中各个电机的特性，计算各个电机的子期望力；设置用于控制各个电机按照对应的所述子期望力进行运行的外反馈环路，并以各个电机的同步性误差作为所述外反馈环路的反馈项；设置用于控制各个电机按照对应的所述子期望力进行运行的内反馈环路，并以各个电机的输出力误差作为所述内反馈环路的反馈项。该方案能够在实现精确力控的前提下，保证多电机运动的同步性，实现大功率的精确力控输出，满足实际工业需求。
本发明授权多电机同步力控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多电机同步力控方法，其特征在于，包括步骤， 获取多电机的总期望力； 根据多电机中各个电机的特性，计算各个电机的子期望力； 设置用于控制各个电机按照对应的所述子期望力进行运行的外反馈环路，并以各个电机的同步性误差作为所述外反馈环路的反馈项； 设置用于控制各个电机按照对应的所述子期望力进行运行的内反馈环路，并以各个电机的输出力误差作为所述内反馈环路的反馈项； 所述的以各个电机的输出力误差作为所述内反馈环路的反馈项，具体包括： 实时测量安装在各个电机活动端的弹簧的形变量，获得各个电机的实际输出力； 根据各个电机的所述实际输出力和对应的所述子期望力，计算各个电机的输出力误差，并将所述输出力误差作为所述内反馈环路的反馈项。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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