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龙图腾网获悉北京旷视机器人技术有限公司申请的专利搬运机器人、搬运系统、搬运方法及服务器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210861445.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权搬运机器人、搬运系统、搬运方法及服务器是由徐丹设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运机器人、搬运系统、搬运方法及服务器在说明书摘要公布了：本申请提供一种搬运机器人、搬运系统、搬运方法及服务器。该搬运系统包括搬运机器人，用于一次搬运多个货物，搬运机器人包括可行走机器人本体和货架，货架包括竖直设置的框架和设置在框架上的多个货位，每个货位的第一载物台镂空设计；接泊设备，用于从搬运机器人上接泊货物或者向搬运机器人上放置货物，接泊设备包括升降机构和设置在升降机构上的多个第二载物台；控制设备，用于控制搬运机器人与接泊设备对接，以及，控制接泊设备的多个第二载物台上升或下降穿过对应的第一载物台，在多个第二载物台与多个第一载物台之间转移货物。这样，可以缩短货物搬运时间，提高搬运效率。

本发明授权搬运机器人、搬运系统、搬运方法及服务器在权利要求书中公布了：1.一种搬运系统，其特征在于，包括： 搬运机器人，用于一次搬运多个货物，所述搬运机器人包括可行走机器人本体和货架，所述货架包括竖直设置的框架和设置在所述框架上的多个货位，所述多个货位沿竖直方向排列，每个货位的第一载物台镂空设计； 接泊设备，用于从所述搬运机器人上接泊货物或者向所述搬运机器人上放置货物，所述接泊设备包括升降机构和设置在所述升降机构上的多个第二载物台，其中，所述第一载物台构造为与所述第二载物台相适配，使得所述搬运机器人与所述接泊设备在对接状态下，所述接泊设备的第二载物台能够穿过所述第一载物台； 控制装置，用于控制所述搬运机器人与所述接泊设备对接，对接完成后所述搬运机器人的多个货位的多个第一载物台与所述接泊设备的多个第二载物台一一对接；以及，控制所述接泊设备的多个第二载物台上升或下降穿过对应的所述第一载物台，在所述多个第二载物台与所述多个第一载物台之间转移货物； 其中，多个所述第二载物台之间的间距能够调节，所述第二载物台包括沿水平方向间隔开设置的多个转接货叉，多个所述转接货叉之间的间距能够调节。

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