现代自动车株式会社;起亚株式会社朴敃九获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚株式会社申请的专利车辆控制方法及执行该车辆控制方法的车辆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210003326.4，技术领域涉及：B60R1/27；该发明授权车辆控制方法及执行该车辆控制方法的车辆系统是由朴敃九;郑瑟雅设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法及执行该车辆控制方法的车辆系统在说明书摘要公布了：公开了车辆控制方法及执行该车辆控制方法的车辆系统，车辆系统包括：通信装置，配置为与用户终端通信；图像拍摄装置，包括分别耦合到车辆侧视镜的多个第一摄像头；以及控制装置，配置为在车辆停车并且侧视镜的折叠被发起时，获取通过多个第一摄像头针对侧视镜的每个折叠角度拍摄的第一图像数据；在车辆停车期间，在侧视镜的展开由从用户终端接收的控制输入发起时，获取通过多个第一摄像头针对每个折叠角度拍摄的第二图像数据；通过对比第一图像数据和第二图像数据，检测侧视镜周围增加的障碍物；通过使用第二图像数据，获取关于所增加的障碍物的位置信息；并基于关于所增加的障碍物的位置信息，预测所增加的障碍物与所对应的侧视镜碰撞的概率。
本发明授权车辆控制方法及执行该车辆控制方法的车辆系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆系统，包括： 通信装置，所述通信装置配置为与用户终端通信； 图像拍摄装置，所述图像拍摄装置包括多个第一摄像头，所述多个第一摄像头分别耦合到所述车辆的侧视镜；以及 控制装置，所述控制装置配置为： 在所述车辆停车并且所述侧视镜的折叠被发起时，获取通过所述多个第一摄像头针对所述侧视镜的每个折叠角度拍摄的第一图像数据； 在所述车辆停车期间，在所述侧视镜的展开由从所述用户终端接收的控制输入发起时，获取通过所述多个第一摄像头针对每个折叠角度拍摄的第二图像数据； 通过对比所述第一图像数据和所述第二图像数据，检测所述侧视镜周围增加的障碍物； 通过使用所述第二图像数据，获取关于所增加的障碍物的位置信息；并且 基于关于所增加的障碍物的位置信息，预测所增加的障碍物与所对应的侧视镜碰撞的概率。
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