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龙图腾网获悉圣邦微电子(北京)股份有限公司申请的专利无刷直流电机无位置控制的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115459640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211167600.8，技术领域涉及：H02P6/182；该发明授权无刷直流电机无位置控制的方法及装置是由张鹏飞;林东轩设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本无刷直流电机无位置控制的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无刷直流电机无位置控制的方法及装置，本申请方法包括获取无刷直流电机的反电动势过零点信号经过低通滤波器处理后的信号；根据滤波后的反电动势过零点信号与预设定值信号的比较对滤波后的反电动势过零点信号进行重构得到重构后的反电动势过零点信号；根据低通滤波器的传递函数、无刷直流电机的电角速度计算重构后的反电动势过零点信号超前或滞后于无刷直流电机的换相点的电角度；根据电角度的范围选择不同的补偿方式，并结合无刷直流电机的电角速度、重构后的反电动势过零点信号得到换相点信号；根据换相点信号进行无刷直流电机的控制。本申请解决常用的反电动势法得到的换相点不准确的问题。

本发明授权无刷直流电机无位置控制的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无刷直流电机无位置控制的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取滤波后的反电动势过零点信号，所述滤波后的反电动势过零点信号为无刷直流电机的反电动势过零点信号经过低通滤波器处理后的信号； 根据所述滤波后的反电动势过零点信号与预设定值信号的比较对所述滤波后的反电动势过零点信号进行重构得到重构后的反电动势过零点信号； 所述根据所述滤波后的反电动势过零点信号与预设定值信号的比较对所述滤波后的反电动势过零点信号进行重构得到重构后的反电动势过零点信号包括：将所述滤波后的反电动势过零点信号与预设定值信号的比较，得到比较结果；若所述比较结果大于零，则重构后的反电动势过零点信号为高电平；若所述比较结果小于零，则重构后的反电动势过零点信号为低电平； 根据所述低通滤波器的传递函数、所述无刷直流电机的电角速度计算所述重构后的反电动势过零点信号超前或滞后于所述无刷直流电机的换相点的电角度； 根据所述电角度的范围选择不同的补偿方式，并结合所述无刷直流电机的电角速度、所述重构后的反电动势过零点信号得到换相点信号； 所述根据所述电角度的范围选择不同的补偿方式，并结合所述无刷直流电机的电角速度得到所述换相点信号包括：若重构后的反电动势过零点信号超前或滞后于所述无刷直流电机的换相点的电角度δ小于0度时，即换相点超前反电动势过零点时，则选择预测补偿的方式，具体的，若检测重构后的反电动势过零点信号从低电平跳变到高电平或从高电平跳变到低电平时，延迟时间180°－δω后，得到下一时刻的换相点，把下一时刻换相点位置信号的电平进行翻转，ω为电机的电角速度； 根据所述换相点信号进行所述无刷直流电机的控制。

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