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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211015309.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权目标检测方法及装置是由陆强设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标检测方法及装置，方法包括：获取待检测图像并输入至预训练好的目标检测模型中，得到所述的待检测图像经检测模型输出的目标检测结果；所述的目标检测模型分别基于预设的第一类别物体、预设的第二类别物体对待检测图像进行目标检测，并将所述的第一类别物体、第二类别物体的检测结果合并后获取待检测图像的目标检测结果。本发明通过对待检测图像中的待识别物体进行分类检测，基于预设的第一类别物体、预设的第二类别物体对待检测图像进行目标检测，能够有效提高目标检测的精度和效率。

本发明授权目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测图像并输入至预训练好的目标检测模型中，得到所述的待检测图像经检测模型输出的目标检测结果； 所述的目标检测模型分别基于预设的第一类别物体、预设的第二类别物体对待检测图像进行目标检测，并将所述的第一类别物体、第二类别物体的检测结果合并后获取待检测图像的目标检测结果； 所述的目标检测模型包括第一检测模块和第二检测模块，所述的第一检测模块用于获取所述的待检测图像中预设的第一类别物体的目标检测结果，所述的第二检测模块用于获取所述的待检测图像中预设的第二类别物体的目标检测结果， 其中，所述的第一类别物体在预设的分类检测模型中的检测精度高于预设的精度阈值，所述的第二类别物体在预设的分类检测模型中的检测精度低于预设的精度阈值； 所述的第一检测模块包括： 第一特征提取层，用于提取所述的待检测图像的初级特征； 第一预测层，用于根据所述的初级特征获取第一类别物体的目标检测结果； 所述的第二检测模块包括： 第二特征提取层，用于根据待检测图像和第一检测模块输出的初级特征提取输入的待检测图像的聚合特征； 第二预测层，用于根据所述的聚合特征获取第二类别物体的目标检测结果。

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