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龙图腾网获悉浙江运达风电股份有限公司申请的专利一种风电机组液压变桨系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114909257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210381747.0，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种风电机组液压变桨系统的控制方法是由柳黎明;周民强;庄剑余;朱长江;宋晓阳;林周泉设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组液压变桨系统的控制方法在说明书摘要公布了：一种风电机组液压变桨系统的控制方法，包括以下步骤：S1：获取液压缸的相关参数；S2：根据S1中的相关参数建立液压缸活塞位置公式；S3：根据S1中的相关参数和S2中的液压缸活塞位置公式建立活塞推力公式；S4：根据S1中的相关参数和S3中的活塞推力公式建立变桨转矩公式，计算变桨转矩；S5：根据S1中的相关参数和S2中的液压缸活塞位置公式建立比例阀控制信号公式，计算得到比例阀控制信号；S6：根据变桨转矩和比例阀控制信号对液压变桨系统进行控制。本发明实现将目前成熟电动变桨控制算法间接移植到液压变桨的控制上，解决国外采用液压变桨系统的孤儿机组的厂家退出中国市场后，其后续技改升级和技术优化难题。

本发明授权一种风电机组液压变桨系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种风电机组液压变桨系统的控制方法，其特征是，通过对正常运行时液压缸活塞的动态受力分析，根据液压缸活塞行程及对应的变桨角度建立数学控制模型；包括以下步骤： S1：获取液压缸的相关参数，包括液压缸固定支点到轮毂旋转中心的长度、叶片顺桨时的液压变桨执行机构的扭力臂、液压缸固定支点到轮毂旋转中心连线的夹角、变桨角度、面积参数、缸腔压力、实际桨距角和参考桨距角； S2：根据液压缸固定支点到轮毂旋转中心的长度，叶片顺桨时的液压变桨执行机构的扭力臂和液压缸固定支点到轮毂旋转中心连线的夹角，构建液压缸活塞位置公式，表示液压缸的活塞直线运动和叶片圆周运动的非线性关系； S3：根据液压缸的缸腔压力和面积参数，和S2中的液压缸活塞位置公式建立活塞推力公式； S4：根据变桨转矩与变桨角度，和S3中的活塞推力公式建立变桨转矩公式，计算变桨转矩； S5：根据实际桨距角和参考桨距角，S2中的液压缸活塞位置公式建立比例阀控制信号公式，计算得到比例阀控制信号；比例阀控制信号与液压缸活塞行程及对应的变桨角度的关系即比例阀控制信号公式； S6：根据变桨转矩和比例阀控制信号对液压变桨系统进行控制。

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