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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利一种车辆脱困方法、装置、电子设备和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114523974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210173857.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆脱困方法、装置、电子设备和车辆是由王子烨;李洋;宋辉;熊演峰;卢明哲;董旭阳设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆脱困方法、装置、电子设备和车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆脱困方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：在脱困模式下，调整车辆档位固定至最低档位，根据车重信息确定车辆状态，车辆状态包括满载状态和空载状态，根据当前踏板开度和车辆状态，确定上升目标扭矩，以上升目标扭矩为调整目标，根据脱困扭矩调节斜率调整当前扭矩，脱困扭矩调节斜率小于正常行驶模式下的常规扭矩调节斜率。从而能够实现驱动轮的扭矩和功率逐步增加至与当前的车辆状态对应的较为合理的上升目标扭矩，以便提高受困车辆自主脱困的成功率，增加驾驶车辆的安全性能。

本发明授权一种车辆脱困方法、装置、电子设备和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆脱困方法，其特征在于，所述方法包括： 在脱困模式下，调整车辆档位固定至最低档位； 根据车重信息确定车辆状态，所述车辆状态包括满载状态和空载状态； 根据当前踏板开度和车辆状态，确定上升目标扭矩； 以上升目标扭矩为调整目标，根据脱困扭矩调节斜率调整当前扭矩，使扭矩逐步增加，所述脱困扭矩调节斜率小于正常行驶模式下的常规扭矩调节斜率； 其中，所述方法还包括： 在根据脱困扭矩调节斜率调整当前扭矩的过程中，实时获取电机转速； 当所述电机转速大于预设转速阈值时，获取下降目标扭矩； 以下降目标扭矩为调整目标，在预设调整时间内，根据所述常规扭矩调节斜率调整当前扭矩； 当超出预设调整时间时，返回步骤：根据当前踏板开度和车辆状态，确定上升目标扭矩，直至车辆退出脱困模式； 其中，根据踏板开度和车辆状态，确定上升目标扭矩，包括： 当所述车辆状态为满载状态时，获取满载脱困标定表，所述满载脱困标定表包含在所述满载状态时踏板开度与上升目标扭矩之间的关联关系； 获取当前踏板开度，并根据当前踏板开度，从满载脱困标定表中获取对应的上升目标扭矩； 当所述车辆状态为空载状态时，获取空载脱困标定表，所述空载脱困标定表包含在所述空载状态时踏板开度与上升目标扭矩之间的关联关系； 获取当前踏板开度，并根据当前踏板开度，从空载脱困标定表中获取对应的上升目标扭矩。

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