现代自动车株式会社;起亚株式会社朴钟爀获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚株式会社申请的专利车辆、控制车辆的方法以及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114228706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110600781.8，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆、控制车辆的方法以及记录介质是由朴钟爀;闵丙赫;高亨旻;李泰荣设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆、控制车辆的方法以及记录介质在说明书摘要公布了：一种车辆、控制车辆的方法以及记录介质，该车辆包括：检测传感器，被配置为获取车辆的前方视野的图像，并被配置为检测前方视野中的障碍物；以及控制器，包括至少一个处理从检测传感器获取的数据的处理器。控制器可被配置为：确定车辆与障碍物之间的碰撞预测位置，基于碰撞预测位置来确定能够避免与障碍物碰撞的避让位置；基于避让位置分别生成与多个预定条件对应的多个避让路径，并且控制转向角调节单元以跟随多个避让路径中的任一个避让路径。
本发明授权车辆、控制车辆的方法以及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆，包括： 检测传感器，被配置为获取车辆的前方视野的图像，并检测所述前方视野中的障碍物；以及 控制器，包括至少一个被配置为处理从所述检测传感器获取的数据的处理器， 其中，所述控制器被配置为： 确定所述车辆与所述障碍物之间的碰撞预测位置， 基于所述预测位置来确定能够避免与所述障碍物碰撞的避让位置； 基于所述避让位置分别生成与多个预定条件对应的多个避让路径，并且 控制转向角调节单元以跟随所述多个避让路径中的任一个避让路径， 其中，所述控制器被配置为生成所述多个避让路径，所述多个避让路径包括：其中所述车辆的纵向位置大于所述障碍物的纵向位置并且曲率平缓的路径，以及其中所述车辆的纵向位置与所述障碍物的纵向位置相同并且曲率急剧的路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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