现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社柳昌锡获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利电动机驱动控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113972873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011353831.9，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权电动机驱动控制系统和方法是由柳昌锡;金柱渊;金成道;康敏绣设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动机驱动控制系统和方法在说明书摘要公布了：一种电动机驱动控制系统，包括：致动器，其被配置为：通过驱动接到的电流来生成旋转力；电流提供器，其被配置为：向致动器提供电流，同时以预设的周期和占空比重复地接通和断开电流；以及控制器，其被配置为：在电流提供器的电流被接通或断开的部分中估计致动器的旋转位置或旋转速度，并且基于估计的旋转位置或旋转速度来控制电流提供器以遵循速度命令。
本发明授权电动机驱动控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种电动机驱动控制系统，包括： 致动器，其被配置为：通过使用接收的电流来驱动而生成旋转力； 电流提供器，其被配置为：向所述致动器提供电流，同时以预设的周期和占空比重复地接通和断开所述电流；以及 控制器，其被配置为：在所述电流提供器的所述电流被接通和断开的部分中估计所述致动器的旋转位置或旋转速度，并且基于所述估计的旋转位置或旋转速度来控制所述电流提供器以遵循速度命令； 其中，所述控制器基于所述致动器的先前旋转速度、阻尼系数、惯性矩系数、负载扭矩以及旋转速度的估计周期，在所述电流提供器的电流被断开的部分中估计所述致动器的旋转速度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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