天津雄邦压铸有限公司高鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉天津雄邦压铸有限公司申请的专利一种变速器壳体自动打磨装置及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113199258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110464228.6，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种变速器壳体自动打磨装置及工艺是由高鹏;刘海诚;范松涛;陈少旭;庄志华设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变速器壳体自动打磨装置及工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变速器壳体自动打磨装置及工艺，包括转动往复上料台、产品临时储料台、打断站、去毛刺站、搬运机器人和电气控制柜和手动往复上料台，所述搬运机器人的动作臂上安装有搬运夹爪；所述打断站由托盘、液压油缸和切边机组成，所述手动往复上料台与打断站契合衔接；所述去毛刺站由四轴夹具和打磨机器人组成，所述打磨机器人的机械臂上设置有打磨手爪。本发明过用搬运机器人抓取上下料，在打断站的工作仓内可以完成冲孔、切边和打断三个动作，在打断站内一次完成，成本低，效率高，质量稳定，产品一致性可靠，适用于批量生产模式；使用打磨机器人，减少人员劳动强度，提高产品质量，机器打磨出的产品外观一致且稳定。
本发明授权一种变速器壳体自动打磨装置及工艺在权利要求书中公布了：1.一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，包括： 转动往复上料台1、产品临时储料台2、搬运机器人3和电气控制柜5和手动往复上料台6，所述搬运机器人3的动作臂上安装有搬运夹爪24，所述电气控制柜5上包含有搬运机器人3和打磨机器人9的电气柜； 打断站7，所述打断站7由托盘20、液压油缸21和切边机组成，所述托盘20通过气动滑台设置于打断站7的上方，托盘20上设置有工件13，所述手动往复上料台6与打断站7契合衔接； 去毛刺站，所述去毛刺站由四轴夹具8和打磨机器人9组成，所述打磨机器人9的机械臂上设置有打磨手爪18，打磨手爪18由电柱轴19、铣刀16、钢刷14和气动浮头15组成，所述电柱轴19的个数为二，两个所述电柱轴19的朝向相反，铣刀16和钢刷14分别安装于两个所述电柱轴19的输出端上。
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