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龙图腾网获悉雷埃尔公司申请的专利用于海上应用的折臂式起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113023594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011538330.8，技术领域涉及：B66C23/52；该发明授权用于海上应用的折臂式起重机是由K·科纳特;J-M·埃尔迪梅里亚设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于海上应用的折臂式起重机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于海上应用的折臂式起重机，其中，所述起重机包括由支承结构2承载并且设置有操纵机构5的折臂3。该折臂3包括主臂31和末端臂32。所述折臂3的操纵机构5包括至少一个下游线性致动器52，该下游线性致动器布置在主臂31与末端臂32之间，用于所述末端臂32绕下游铰接轴线36'的旋转操作。并且，所述至少一个下游线性致动器52紧固到主臂31的侧面之一311和末端臂32的侧面之一321，以在主臂31与末端臂32之间提供改进的杠杆臂。

本发明授权用于海上应用的折臂式起重机在权利要求书中公布了：1.一种用于海上应用的折臂式起重机，其中，所述起重机包括： -支承结构2； -折臂3，其由所述支承结构2承载并配备有操纵机构5； -绞盘卷筒7，其与旋转机构8相关联并用于接纳细长的提升构件L， 其中，所述折臂3包括串联连接的主臂31和末端臂32，所述主臂和所述末端臂中的每一者包括： -两个侧面311,321； -上游端312,322，所述上游端位于所述支承结构2的一侧；和 -下游端313,323，所述下游端远离所述支承结构2， 其中，所述支承结构2与所述主臂31的上游端312通过限定上游铰接轴线35'的上游铰接机构35协作， 其中，所述主臂31的下游端313与所述末端臂32的上游端322通过限定下游铰接轴线36'的下游铰接机构36协作， 所述折臂3的所述操纵机构5包括： -布置在所述支承结构2与所述主臂31之间的至少一个上游线性致动器51，用于所述主臂31绕所述上游铰接轴线35'的旋转操作；以及 -布置在所述主臂31与所述末端臂32之间的至少一个下游线性致动器52，用于所述末端臂32绕所述下游铰接轴线36'的旋转操作， 其特征在于，所述至少一个下游线性致动器52： -通过呈万向接头形式的上游组装机构10紧固至所述主臂31的侧面311之一，以及 -通过呈球接头形式的下游组装机构11紧固至所述末端臂32的侧面321之一； 所述上游组装机构10包括： -星形接头101，其承载所述至少一个下游线性致动器52；以及 -至少一个轭架102，其承载所述星形接头101并组装到所述主臂31的侧面311； 其中所述至少一个线性致动器51,52包括缸体511,521和杆512,522，所述缸体511,521包括远离所述杆512,522的上游端511a,521a和位于所述杆512,522的一侧的下游端511b,521b， 其中所述至少一个下游线性致动器52： -通过上游组装机构10紧固至所述主臂31的侧面311之一，以及 -通过下游组装机构11紧固至所述末端臂32的侧面321之一， 其中所述上游组装机构10远离所述上游端521a紧固到所述缸体521， 其中，所述上游组装机构10远离所述上游端521a在所述下游端521b处紧固到所述缸体521， 其中所述下游组装机构11固定到所述杆522的自由端522b。

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