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龙图腾网获悉成都广润恒创智能科技有限公司申请的专利一种PCB板端子组装插针装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224205511U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521016721.1，技术领域涉及：H05K13/02；该实用新型一种PCB板端子组装插针装置是由浦佳晶;杨国强设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB板端子组装插针装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种PCB板端子组装插针装置，包括工作台，设置在工作台上的插针模组支撑架，设置在插针模组支撑架和工作台上的端子送插针模组，设置在工作台上、并对PCB板进行搭载的PCB板载物台，与端子送插针模组连接的废料收集机构，固定在插针模组支撑架上的工控机和CCD图像采集机构；所述CCD图像采集机构朝向PCB板载物台上的PCB板；所述端子送插针模组对端子料带进行传输，并将端子料带上的端子裁切后插入PCB板上。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、组装可靠等优点，在PCB板端子组装技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

本实用新型一种PCB板端子组装插针装置在权利要求书中公布了：1.一种PCB板端子组装插针装置，传输端子料带100，并将端子料带100上的端子插入PCB板200上，其特征在于，包括工作台1，设置在工作台1上的插针模组支撑架2，设置在插针模组支撑架2和工作台1上的端子送插针模组3，设置在工作台1上、并对PCB板200进行搭载的PCB板载物台5，与端子送插针模组3连接的废料收集机构6，固定在插针模组支撑架2上的工控机4和CCD图像采集机构7；所述CCD图像采集机构7朝向PCB板载物台5上的PCB板200；所述端子送插针模组3对端子料带100进行传输，并将端子料带100上的端子裁切后插入PCB板200上； 所述端子送插针模组3包括固定在工作台1上的端子料带流道31和端子料带送料机构32，固定在插针模组支撑架2上、且与端子料带送料机构32联动连接的端子插针模组33；所述端子料带送料机构32推送端子料带流道31内的端子料带100；所述端子插针模组33将端子料带100上的端子插入PCB板200上； 所述PCB板载物台5包括固定在工作台1上的第三滑轨滑块组件51和第二丝杆组件52，设置在第三滑轨滑块组件51上、并由第二丝杆组件52驱动的第二支撑滑板53，设置在第二支撑滑板53上的第四滑轨滑块组件54和第三丝杆组件55，以及设置在第四滑轨滑块组件54上、并由第三丝杆组件55驱动的旋转台组件56；所述旋转台组件56上设置有PCB板200。

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