吉林省伟匠机器人科技有限公司孙进民获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林省伟匠机器人科技有限公司申请的专利一种用于光伏清洗机器人的滑橇结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224205040U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520868254.9，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种用于光伏清洗机器人的滑橇结构是由孙进民;孙启瑞设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于光伏清洗机器人的滑橇结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于光伏清洗机器人技术领域，尤其为一种用于光伏清洗机器人的滑橇结构，包括滑橇，所述滑橇安装在光伏清洗机器人的底部，所述光伏清洗机器人的底部利用驱动轮和履带驱动，滑橇与驱动轮和履带协同工作，光伏清洗机器人的底部安装有槽型钢，所述滑橇的上表面通过螺栓固定安装有固定件，固定件的顶部固定安装有轴承座。本实用新型通过滑橇结构扩大履带与光伏板面的接触面积，全方位提升光伏清洗机器人与光伏板面间的摩擦力，保障机器人在清洗作业时能稳固地附着于光伏板表面，有效避免滑动、位移等不稳定状况，大幅提升清洗效果与效率，同时降低因操作不稳定对光伏板造成的损害风险。
本实用新型一种用于光伏清洗机器人的滑橇结构在权利要求书中公布了：1.一种用于光伏清洗机器人的滑橇结构，包括滑橇4，其特征在于：所述滑橇4安装在光伏清洗机器人1的底部，所述光伏清洗机器人1的底部利用驱动轮和履带3驱动，滑橇4与驱动轮和履带3协同工作，光伏清洗机器人1的底部安装有槽型钢5，所述滑橇4的上表面通过螺栓固定安装有固定件6，固定件6的顶部固定安装有轴承座7，轴承座7贯穿槽型钢5，槽型钢5并滑动在轴承座7的表面，位于槽型钢5上下部在轴承座7的表面滑动连接有弹簧702，槽型钢5安装光伏清洗机器人1的底部。
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