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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种可连续变化角度的折叠变体飞行器演示装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224203765U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521074493.3，技术领域涉及：G09B25/00；该实用新型一种可连续变化角度的折叠变体飞行器演示装置是由马志赛;申禹翔;韩宇辰;梁粟设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可连续变化角度的折叠变体飞行器演示装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种可连续变化角度的折叠变体飞行器演示装置，包括基础框架、机翼、传感器模块和角度调节机构；基础框架为长方体框架结构，由底板、顶板和支撑架组成；角度调节机构设置于底板和顶板之间；包括步进电机、蜗杆蜗轮传动单元和齿轮传动单元，步进电机通过电机安装座固定于底板中部；蜗杆蜗轮传动单元包括轴承座、双向蜗杆和蜗轮；齿轮传动单元采用三级传动轴系，齿轮传动单元的输出端穿过顶板并与机翼连接，机翼相对称的设置于顶板的两侧；机翼上安装有传感器模块。

本实用新型一种可连续变化角度的折叠变体飞行器演示装置在权利要求书中公布了：1.一种可连续变化角度的折叠变体飞行器演示装置，其特征在于，包括基础框架、机翼、传感器模块和角度调节机构； 所述基础框架为长方体框架结构，由底板、顶板和支撑架组成，所述底板的两侧相对称的设有支撑架，支撑架顶部固定有所述顶板； 所述角度调节机构设置于底板和顶板之间；包括步进电机、蜗杆蜗轮传动单元和齿轮传动单元，所述步进电机通过电机安装座固定于底板中部； 所述蜗杆蜗轮传动单元包括轴承座、双向蜗杆和蜗轮，所述轴承座同样固定于底板中部并位于电机安装座一侧，所述双向蜗杆两端的转动轴可转动地与轴承座连接，所述步进电机的输出轴通过联轴器与双向蜗杆的一端连接，所述双向蜗杆两侧相对称地设置有所述蜗轮和齿轮传动单元，双向蜗杆与两侧的蜗轮通过齿轮啮合传动方式连接； 所述齿轮传动单元采用三级传动轴系，包括第一传动轴、第一齿轮、第二传动轴、第二齿轮、第三传动轴和第三齿轮，所述第一传动轴一端安装于蜗轮中部，另一端安装有第一齿轮，第一齿轮与蜗轮间设置有套筒；所述底板上均设置有用于安装所述第二传动轴和第三传动轴的轴承，第二传动轴和第三传动轴上分别安装有第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮依次与第二齿轮、第三齿轮以齿轮啮合方式连接； 所述第三传动轴的顶部穿过所述顶板并与所述机翼连接，所述机翼相对称的设置于顶板的两侧； 所述机翼上安装有传感器模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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