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龙图腾网获悉苏州翼博特智能科技有限公司申请的专利一种控制系统及光伏板清洁机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224203602U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520998770.3，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种控制系统及光伏板清洁机器人系统是由黄悦栋;沈象超;李志生;沈象波设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制系统及光伏板清洁机器人系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种控制系统及光伏板清洁机器人系统，控制系统包括设置于清洁机器人内的警示灯模块、传感信号获取模块和设置于遥控设备内的语音警示模块；针对其中任一超声波传感设备，传感信号获取模块包括对应的开关子模块和串口转换子模块；警示灯模块和第一控制模块电连接，用于接收第一控制模块根据串口信号生成的警示控制信息；第二控制模块通过第二通信模块、第一通信模块与第一控制模块建立近程通信连接，用于接收第一控制模块根据串口信号生成的警示控制信息。本申请提供距离感知和实时多形式警示且信息传递有效的控制系统，充分发挥距离检测的作用，有效保障清洁作业的顺利进行与设备安全。

本实用新型一种控制系统及光伏板清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种控制系统，所述控制系统用于光伏板清洁机器人系统，所述控制系统包括：设置于清洁机器人内的第一控制模块、第一通信模块，以及设置于遥控设备内的第二控制模块、第二通信模块； 其特征在于，所述清洁机器人设有多个超声波传感设备，所述控制系统还包括设置于清洁机器人内的警示灯模块、传感信号获取模块和设置于遥控设备内的语音警示模块； 针对其中任一超声波传感设备，所述传感信号获取模块包括对应的开关子模块和串口转换子模块，所述开关子模块用于为超声波传感设备单独供电，所述串口转换子模块用于接收超声波传感设备的传感信号并转换为发送至第一控制模块的串口信号； 所述警示灯模块和所述第一控制模块电连接，用于接收第一控制模块根据串口信号生成的警示控制信息，通过灯光变化指示清洁机器人与光伏板边缘或障碍物的相对距离； 所述第二控制模块通过第二通信模块、第一通信模块与第一控制模块建立近程通信连接，用于接收第一控制模块根据串口信号生成的警示控制信息，使语音警示模块发出语音提示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州翼博特智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1330号8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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