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龙图腾网获悉大连科迈尔海洋科技有限公司申请的专利一种海底管线自动电位巡检系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224203439U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620342516.2，技术领域涉及：G01V3/10；该实用新型一种海底管线自动电位巡检系统是由张仁龙;王鹏;贾磊;朱东旭;李红丹;杨波;李一璐;阎厚俊;刘磊设计研发完成，并于2026-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底管线自动电位巡检系统在说明书摘要公布了：本实施例公开了一种海底管线自动电位巡检系统，通过在水下载荷平台上设置磁探测仪、铯光泵，分别采集海底管线与水下载荷平台之间的位置信号，并基于二者采集的信号获取水下载荷平台的自动巡检路径信号，解决了传统技术中依赖图像进行自动巡检路径信号的获取时图像信息模糊的问题，以及单独采用磁探设备探测管线能力有限、精度有限的问题，所获得的自动巡检路径信号精度高，同时不会影响电位采集精度。

本实用新型一种海底管线自动电位巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种海底管线自动电位巡检系统，其特征在于，包括：水下载荷平台、超短基线定位系统、高度计、磁探测仪、铯光泵、惯性导航系统、控制机柜； 所述超短基线定位系统固定设置于所述水下载荷平台的顶部，以获取水下载荷平台与水面上作业船舶之间的第一相对位置信号；所述第一相对位置信号包括水下载荷平台与水面上作业船舶之间的第一相对角度信号、水下载荷平台与水面上作业船舶之间的第一相对高度信号和水下载荷平台与水面上作业船舶之间的相对水平位置数据信号； 所述高度计固定设置于所述水下载荷平台的底部，以获取水下载荷平台与海床之间的高度信号； 所述磁探测仪固定设置于水下载荷平台前进方向的前端，以获取海底管线与水下载荷平台之间的第二相对位置信号； 所述铯光泵固定设置于水下载荷平台前进方向的后端，以获取海底管线与水下载荷平台之间的第三相对位置信号； 所述水下载荷平台上设置有水下载荷平台系统，所述水下载荷平台系统与超短基线定位系统、磁探测仪、铯光泵、高度计通信连接，以分别将第一相对位置信号、第二相对位置信号、第三相对位置信号、水下载荷平台与海床之间的高度信号，传输至水下载荷平台系统；进而根据第二相对位置信号、第三相对位置信号、水下载荷平台与海床之间的高度信号，获取海底管线与水下载荷平台之间的融合位置信号；以及根据融合位置信号、第一相对位置信号，获取打包压缩后的数据信号； 所述控制机柜内部固定设置有实时信息处理系统、自动巡检路径规划系统和水下载荷平台控制系统； 所述实时信息处理系统的输入端与水下载荷平台系统的输出端通信连接，以将打包压缩后的数据信号传输至实时信息处理系统，获取解压拆分后的数据信号，包括解压拆分后的第一相对位置信号、解压拆分后的第二相对位置信号、解压拆分后的第三相对位置信号、解压拆分后的水下载荷平台与海床之间的高度信号； 所述自动巡检路径规划系统的输入端与所述实时信息处理系统的输出端通信连接，以将解压拆分后的数据信号传输至自动巡检路径规划系统，并获取自动巡检路径信号； 所述水下载荷平台控制系统的输入端与所述自动巡检路径规划系统的输出端通信连接，以将自动巡检路径信号传输至水下载荷平台控制系统，并获取水下载荷平台的控制信号，包括水平螺旋桨控制信号和垂直螺旋桨控制信号，使得水下载荷平台能够按照自动巡检路径信号进行移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连科迈尔海洋科技有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市高新技术产业园区火炬路1号创业园A座3-3室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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