杭州国辰机器人科技有限公司容典获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州国辰机器人科技有限公司申请的专利一种面向复数纱线并行生产场景的纱线在线瑕疵检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224203072U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423177471.8，技术领域涉及：G01N21/95；该实用新型一种面向复数纱线并行生产场景的纱线在线瑕疵检测装置是由容典;郭凡;廖俊设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向复数纱线并行生产场景的纱线在线瑕疵检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种面向复数纱线并行生产场景的纱线在线瑕疵检测装置。装置包括小节距并行纱线在线检测工位和大节距纱线在线巡检工位，小节距并行纱线在线检测工位布置于纱线生产场景的高架铁平台的上部，大节距纱线在线巡检工位布置于纱线生产场景的高架铁平台的下部；小节距并行纱线在线检测工位设置在大节距纱线在线巡检工位的上方，纱线按生产路径从小节距并行纱线在线检测工位中穿设布置，并经过大节距纱线在线巡检工位地布置。本实用新型填补了国内多工位纱线在线检测领域的空白，具有检出速度快，识别稳定准确，柔性化程度高，适用于各种节距的并行纱线纺织机。
本实用新型一种面向复数纱线并行生产场景的纱线在线瑕疵检测装置在权利要求书中公布了：1.一种面向复数纱线并行生产场景的纱线在线瑕疵检测装置，其特征在于： 包括小节距并行纱线在线检测工位和大节距纱线在线巡检工位； 所述小节距并行纱线在线检测工位布置于纱线生产场景的高架铁平台的上部，所述大节距纱线在线巡检工位布置于纱线生产场景的高架铁平台的下部；小节距并行纱线在线检测工位设置在大节距纱线在线巡检工位的上方，纱线按生产路径从小节距并行纱线在线检测工位中穿设布置，并经过大节距纱线在线巡检工位地布置。
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