茂名职业技术学院周勇获国家专利权
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龙图腾网获悉茂名职业技术学院申请的专利一种荔枝果园用多功能土壤参数采集机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224202779U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520970324.1，技术领域涉及：G01N1/08；该实用新型一种荔枝果园用多功能土壤参数采集机器人是由周勇;黄焕君设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种荔枝果园用多功能土壤参数采集机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种荔枝果园用多功能土壤参数采集机器人，包括履带底盘，履带底盘上表面固定连接有U形架，U形架内侧上表面固定安装有伺服电机，U形架顶部转动连接有连接柱，连接柱顶部固定连接有连接架，连接架下表面固定安装有连接杆和多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的推杆端固定连接有套板，套板内侧表面固定安装有取样管，连接杆底部固定连接有推料板，履带底盘上表面开设有弧形槽，弧形槽内放置有弧形收集盒，弧形收集盒内部固定安装有若干个呈弧形等角度排列的分隔板；本申请在对果园内不同位置的土壤进行取样采集后，能够实现对土壤在弧形收集盒内进行分隔放置，不会发生土壤混放现象，便于后续对土壤参数进行分析，利于实际使用。
本实用新型一种荔枝果园用多功能土壤参数采集机器人在权利要求书中公布了：1.一种荔枝果园用多功能土壤参数采集机器人，包括履带底盘1，其特征在于，所述履带底盘1上表面固定连接有U形架2，所述U形架2内侧上表面固定安装有伺服电机3，所述U形架2顶部转动连接有连接柱4，所述连接柱4顶部固定连接有连接架5，所述连接架5下表面固定安装有连接杆6和多级电动伸缩杆7，所述多级电动伸缩杆7的推杆端固定连接有套板8，所述套板8内侧表面固定安装有取样管9，所述连接杆6底部固定连接有推料板10，所述履带底盘1上表面开设有弧形槽11，所述弧形槽11内放置有弧形收集盒12，所述弧形收集盒12内部固定安装有若干个呈弧形等角度排列的分隔板13，所述弧形收集盒12内部通过若干个分隔板13分隔形成多个放置槽腔14。
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