安徽大学过希文获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种智慧农业土壤检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224202492U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520970815.6，技术领域涉及：G01D21/02；该实用新型一种智慧农业土壤检测机器人是由过希文;程苏珂;梁艳;李敏;江俊峰设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智慧农业土壤检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业土壤检测技术领域，公开了一种智慧农业土壤检测机器人，包括土壤检测机器人小车主体和土壤检测机器人机械臂主体，土壤检测机器人小车主体与土壤检测机器人机械臂主体之间设置有机械臂底座，机械臂底座的顶部固定安装有机械臂旋转舵机。本实用新型通过安装架将多个传感器安装在第二机械小臂的下端，通过操控土壤检测机器人小车主体移动至指定位置后，通过对第一机械大臂、第二机械大臂、第一机械小臂与第二机械小臂的精准控制，使传感器快速而稳定地到达预设的土壤深度，保证感应器探头与土壤的充分接触，进而准确地获取土壤各个成分的数据，同时通过末端执行器将采集的数据传输至终端设备。
本实用新型一种智慧农业土壤检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种智慧农业土壤检测机器人，包括土壤检测机器人小车主体1和土壤检测机器人机械臂主体2，其特征在于：所述土壤检测机器人小车主体1与土壤检测机器人机械臂主体2之间设置有机械臂底座204，所述机械臂底座204的顶部固定安装有机械臂旋转舵机201，所述机械臂旋转舵机201的前端固定安装有机械臂移动舵机202，所述机械臂移动舵机202的前端固定连接有机械臂俯仰舵机203，所述机械臂旋转舵机201的顶部通过轴承固定安装有第一机械大臂205与第二机械大臂206，所述第一机械大臂205与第二机械大臂206的顶部转动安装有三角圆弧板209，所述三角圆弧板209的一侧通过轴承固定连接有第一机械小臂207与第二机械小臂210，所述第二机械小臂210的底部设置有末端执行器213。
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