芭乐(山东)环境科技有限公司林荣获国家专利权
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龙图腾网获悉芭乐(山东)环境科技有限公司申请的专利一种排水管道平直度检测机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224202450U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521167040.5，技术领域涉及：G01B21/24；该实用新型一种排水管道平直度检测机器人结构是由林荣;吴旭泽;杨小凯设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种排水管道平直度检测机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种排水管道平直度检测机器人结构，主要涉及管道检测领域。包括与机架滑动连接的机器人壳体，机架上设有用于放置排水管道的放置架，放置架上设有多个豁口，豁口处沿竖向滑动连接有升降架，升降架上设有多个滚轮，机器人壳体的内部设有多个检测臂，检测臂与机器人壳体之间设有压缩弹簧，机器人壳体的内壁上设有多个配合检测臂使用的感应区，检测臂的一端设有接触轮，接触轮与排水管道的侧壁滚动接触。本实用新型的有益效果在于：它能够解决现有排水管道进行平直度检测时准确性不足的技术问题，实现对排水管道平直度的自动检测，对于长度较长的管道检测的误差更小，进一步提高了检测的准确性。
本实用新型一种排水管道平直度检测机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种排水管道平直度检测机器人结构，包括与机架1滑动连接的机器人壳体2，所述机架1上设有用于放置排水管道3的放置架4，其特征在于：所述放置架4上设有多个豁口5，所述豁口5处沿竖向滑动连接有升降架6，所述升降架6上设有多个滚轮7，所述滚轮7与排水管道3的底部滚动接触，所述升降架6上设有驱动滚轮7转动的翻转电机8，所述机器人壳体2的内部设有多个检测臂9，所述检测臂9与机器人壳体2滑动连接，所述检测臂9与机器人壳体2之间设有压缩弹簧10，所述机器人壳体2的内壁上设有多个配合检测臂9使用的感应区，所述检测臂9的一端设有接触轮11，所述接触轮11与排水管道3的侧壁滚动接触。
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