河南大学三亚研究院;河南亿丰年生物科技有限公司郭敬功获国家专利权
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龙图腾网获悉河南大学三亚研究院;河南亿丰年生物科技有限公司申请的专利一种面向室内甘薯育苗的数字化温湿联控方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121807081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610267822.9,技术领域涉及:G05D27/02;该发明授权一种面向室内甘薯育苗的数字化温湿联控方法及系统是由郭敬功;黄保申;王潇;蒋冬芹;安亮;张利鹏;王伟;黄松波;王国华设计研发完成,并于2026-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向室内甘薯育苗的数字化温湿联控方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种面向室内甘薯育苗的数字化温湿联控方法及系统,其通过融合环境实时数据与作物生长阶段特征,构建动态的露点安全裕量与露点墙约束模型,并在执行调控前对目标路径进行虚拟仿真与碰撞检测。当监测到直接降温路径存在结露隐患时,自动触发基于避障逻辑的路径重规划,生成包含中间过渡点的分段控制轨迹。进一步地,通过构建多目标成本函数,在候选的中间点集合中动态优选出综合执行代价最低的路径方案,将复杂的温湿耦合调控转化为解耦且有序的设备时序动作指令。这不仅在物理机制上杜绝了快速降温时的结露现象,还实现了育苗环境调控安全性与经济性的双重优化。
本发明授权一种面向室内甘薯育苗的数字化温湿联控方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种面向室内甘薯育苗的数字化温湿联控方法,其特征在于,包括: 获取室内空气干球温度实时值、室内空气相对湿度实时值和甘薯当前的生长阶段; 对室内空气干球温度实时值、室内空气相对湿度实时值和甘薯当前的生长阶段进行状态感知与露点安全裕量计算以得到当前状态点、当前露点和露点安全阈值; 基于当前状态点和露点安全阈值,对由用户设定的目标温度和目标湿度进行温湿调控与露点墙构建以得到修正后的目标状态点; 以当前状态点作为起点且以修正后的目标状态点作为终点,对其进行基于避障逻辑的降温除湿路径规划以得到分段控制路径; 基于现有设备的除湿能力和现有设备的降温速率,对分段控制路径进行解耦执行器的时序动作指令生成以得到有序的设备操作时序指令集; 对室内空气干球温度实时值、室内空气相对湿度实时值和甘薯当前的生长阶段进行状态感知与露点安全裕量计算以得到当前状态点、当前露点和露点安全阈值,包括: 对室内空气干球温度实时值和室内空气相对湿度实时值进行多传感器融合与清洗以得到当前气温和当前湿度; 对当前气温和当前湿度进行露点温度反演以得到当前露点; 对甘薯当前的生长阶段进行基于甘薯生长周期的露点安全阈值动态匹配以得到露点安全阈值; 对当前气温、当前湿度和当前露点进行实时安全裕量计算与初始状态向量构建以得到当前状态点; 对当前气温和当前湿度进行露点温度反演以得到当前露点,包括:以如下公式对当前气温和当前湿度进行露点温度反演,所述公式为: ; 其中,代表反演计算得到的当前露点温度,为当前湿度,为当前气温,和分别为经验常数,分别为243.04和17.625。
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