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龙图腾网获悉深圳市宇钧科技有限责任公司申请的专利一种悬挂式空轨物流机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511060228.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种悬挂式空轨物流机器人是由高山;候长信;杨文远;高峰;师李;周海华;高宇阳设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式空轨物流机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及物流机器人技术领域，具体涉及一种悬挂式空轨物流机器人，包括若干运输模块与若干夹持模块，若干所述夹持模块两两一组，所述运输模块包括连接座与调节座，所述调节座顶部设置有若干行走座，所述连接座底面固定连接有承载框，所述承载框开设有两个开口槽。本发明中，通过承载框开设有两个开口槽，可通过两个夹持模块的夹持机构夹住物料，然后将物料升起，在运输模块移动到两个夹持模块之间后，可使承载框框住物料，使运输模块沿轨道对物料进行输送，通过将运输模块与夹持模块分开设置，可根据需要在物料升降位置设置夹持模块，而运输模块可沿轨道对物料进行输送，有利于降低运输模块的运行负担。

本发明授权一种悬挂式空轨物流机器人在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式空轨物流机器人，包括若干运输模块100与若干夹持模块200，若干夹持模块200两两一组，运输模块100包括连接座110与调节座120，调节座120顶部设置有若干行走座130，其特征在于，连接座110底面固定连接有承载框140，承载框140开设有两个开口槽141，夹持模块200包括夹持机构210与限位机构220，夹持机构210内部设置有升降机构240，夹持机构210包括连接框211与滑动框212，连接框211与滑动框212滑动连接，滑动框212固定连接有固定杆215，固定杆215固定连接有夹持板216，限位机构220包括限位杆一221与两个限位杆二222，连接框211固定连接有三个滑动座213，限位杆一221与两个限位杆二222均与相邻滑动座213滑动连接； 调节座120内部固定连接有调节电机121，调节电机121输出端传动连接有与调节座120转动连接的调节轴122，调节轴122底端与连接座110顶面传动连接，调节电机121带动调节轴122转动，调节轴122可带动连接座110在调节座120底部转动； 承载框140内部转动连接有挡板一142，挡板一142转动连接有与承载框140固定连接的固定轴143，挡板一142内侧面与固定轴143侧面之间设置有扭转弹簧一144，承载框140固定连接有挡板二145，挡板一142设置在承载框140靠近开口槽141的一侧，挡板二145设置在承载框140远离开口槽141的一侧； 滑动框212底部滑动连接有与连接框211滑动连接的铲架214，连接框211内部固定连接有电动伸缩杆二218，电动伸缩杆二218输出端与铲架214传动连接； 滑动框212固定连接有阻拦板230，阻拦板230转动连接有抵接板231； 阻拦板230固定连接有与抵接板231接触的挡块234，阻拦板230固定连接有与抵接板231转动连接的限位轴232，抵接板231内侧面与限位轴232之间设置有扭转弹簧二233。

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