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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于行为识别、追踪、分析的街道品质评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510605296.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于行为识别、追踪、分析的街道品质评价方法是由王川;吴旻昊;韩冬青;李函芪;肖湜珂;沈益婷;施东波设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行为识别、追踪、分析的街道品质评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于行为识别、追踪、分析的街道品质评价方法，包括：将高空拍摄的街道视频利用计算机视觉技术中目标识别和目标跟踪技术提取各类人群的行为轨迹，并进行三维坐标转换到现实距离中，实现对高空视频的亚米级动态行为测度；通过对于整体视频的分析，分析每个行人瞬时与整体的移动速率、移动方向、所在人群规模，综合判断个体的行为类型；通过行为数据库结合位置信息的综合运算，获得精确到街道片段的环境使用品质评价，本方法识别精度能够达到分米级。而且显著减少了设计人员在项目初期进行场地调研和分析的时间投入，提升了工作效率。

本发明授权一种基于行为识别、追踪、分析的街道品质评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于行为识别、追踪、分析的街道品质评价方法，其特征在于：包括步骤如下： 步骤一：视频采集、预处理与数据输入； 步骤二：基础数据计算； 计算分析程序由Python语言编写，包含三个模块，这些模块将在数据输入环节之后按顺序进行运算，三个模块分别是： 识别与追踪模块； 透视变换模块； 分类与指标计算模块； 步骤三：行为目标判定； 步骤四：街道空间品质计算； 将获取的行人行为类别数据导入公共空间质量评价体系，计算6个公共空间评价指标，通过这些指标生成最终的街道质量雷达图，其中6个公共空间评价指标分别是：平均停留时间、街道交通速度、轨迹波动指标、街道阻塞程度、休闲活动占比、社会活动占比； 具体如下： 街道空间计算模块将获取的行人行为类别数据导入公共空间质量评价体系，计算各维度的空间评价指标； 从不同的角度建立了7个公共空间评价指标，通过这些指标生成最终的街道质量雷达图； A1.平均停留占比 平均停留时间是衡量吸引力的一个指标，计算方法如下；其中，Nstaying表示视频片段出现停留行为的人数，通过行为类型判定模块中停留判定方法得出出翔停留行为的总人数，Ntotal表示总行人数量；平均停占比反映了人们在空间中被阻挡或吸引的程度； ； A2.街道交通速度 街道交通速度是一个衡量街道中不同目标流畅程度的指标；其计算不同对象在街道空间中的平均速度，并除以该类目标在空间中的最大规定速度；该值越高，流量的流畅性就越高；TSP为行人的平均交通速度，TSc为行人的平均交通速度，TSw为行人的平均交通速度；pi、ci、wi为行走、非机动车、机动车在自动识别中识别的点，其数量分别为l、m、n；其中vp0为行人在街道中步行的最大时速，vc0为非机动车在城市道路中的限速，vw0为机动车在城市生活性道路中的最大时速；该指标来反映街道空间中行人和车辆流动的流畅性； ； A3.轨迹波动指标 轨迹波动是一个与物体方向变化d相关的评价指标，用于表示交通流量和轨迹的变化；轨迹波动的计算公式如下式所示，TF是方向变化的加权平均值和加权方差的平均和，其中di表示每个物体i在时间t的瞬时方向变化，表示目标的平均方向变化量，ω1、ω2表示加权值，该值是通过实际实验测试获得的；轨迹波动指标数值越高，表明该空间的交通流量越弱，交通的复杂性越高； ； A4.街道阻塞程度 阻塞度是基于行为特征的指标，反映了不同对象在交通流中的阻碍程度；它是基于各种对象的徘徊行为的加权和；徘徊行为主要体现了交通速度变化的不均匀性；除了少数主动在街道中徘徊的行人外，大多数的目标的速度突然变化是由于车辆或人群的阻碍而产生的；因此，阻塞度能够较好地反映不同对象在通行过程中的冲突程度；阻塞度的计算公式如下所示；其中，α、β和γ是交通权重系数；S2表示徘徊行人的数量；Nv′和Mv′分别表示具有类似徘徊行为的骑行的人和机动车的数量；l、m、n分别代表街道中行人、骑行的人以及机动车的总数； ； A5.休闲活动占比 休闲活动的比例与行为类型相关，是衡量公共空间中休闲活动活力的重要指标；为了更好地体现街道作为公共空间的功能，根据前期研究实验的结果，通过对街道中进行休闲和社交活动的人群比例进行加权处理；同时，还会计算没有通过这段区域的人的平均比例；该指标的具体计算方法如下；计算了一段时间内，不同时刻下停留人数S1、徘徊人数S2、多人步行M2和群体移动G2行为在人群占比的平均值；其中，t为该时段的总时间，li表示在i时刻下画面中出现的总人数；通过该指标能够反应街道空间中发生休闲活动的比例，该数值越高表示该街道的休闲属性越高，越适合人们在街道空间中进行休闲活动； ； A6.社会活动占比 社交活动的比例与群体数量N和群体行为有关，用于反映生活街道设计目标中的社交活动；它指的是行人在街道上相遇、并肩行走或互动的频率；这里计算的是群体行为或两个人以上的多人行文，并且他们的聚集行为持续一定时间以上的行人数据；在表达式中，M1、M2分别表示多人停留和多人步行；G1、G2分别表示群体停留和群体步行；li表示在i时刻下画面中出现的总人数；通过该指标反应街道空间中发生社会活动的比例； ； A7.雷达图 通过对上述街道空间的指标进行计算，采用雷达图的方式将这6种指标进行可视化处理；其中，DS代表平均停留时间；TS代表街道交通速度；TF代表轨迹波动指标；BD代表街道阻塞程度；LA代表休闲活动占比；SA代表社会活动占比；这6种指标形成的雷达图能够直观的表现出该街道片段的特征；通过对同一条街道中不同片段的雷达图进行比较，能够分析出不同街道片段的倾向；同时通过定期对同一片段的雷达图进行对比，能够监测街道片段的空间指标在不同条件下的变化。

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