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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种自动包粽的设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118902146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411313138.7，技术领域涉及：A23P30/00；该发明授权一种自动包粽的设备及其使用方法是由王雨薇;王兆丽;林昕泽设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动包粽的设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动包粽的设备及其使用方法，属于粽子加工设备技术领域。一种自动包粽的设备，包括机架，其特殊之处在于，所述机架上安装粽叶输送机构，在粽叶输送机构的出料端安装粽叶翻折机构,粽叶翻折机构的侧方安装转盘机构，转盘机构的转盘边缘布置有棕盒装置，围绕转盘机构还布置有填料机构和绑线封口机构。本申请的各个机构之间配合，实现三角粽加工过程的自动化、机械化。

本发明授权一种自动包粽的设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种自动包粽的设备，包括机架，其特征在于，所述机架上安装粽叶输送机构1，在粽叶输送机构1的出料端安装粽叶翻折机构2,粽叶翻折机构2的侧方安装转盘机构3，转盘机构3的转盘边缘布置有粽盒装置3.2，围绕转盘机构3还布置有填料机构4； 所述粽叶翻折机构2包括成型模具2.3，成型模具2.3安装在电动推杆2.1的活塞杆的端部，夹板A2.4与夹板B2.6铰接连接，夹板A2.4与电磁推杆A2.5的活塞杆铰接，夹板B2.6与电磁推杆B2.7的活塞杆铰接，在夹板A2.4的侧边安装上限位板2.2，上限位板2.2通过舵机一安装在一个门框架的上横梁上； 所述转盘机构3包括转盘3.1，转盘3.1的圆周上设置有三个粽盒装置3.2，所述粽盒装置3.2包括锥形粽盒3.21，锥形粽盒3.21的底部与大扭矩舵机3.22的摇臂固定连接；锥形粽盒3.21的顶沿上安装盖板3.24，盖板3.24通过一个盖板舵机3.23安装在锥形粽盒3.21上，锥形粽盒3.21两侧各安装一个舵机二； 所述成型模具2.3为三棱锥体，成型模具2.3上设置一个带有U形槽的连接块2.31，连接块2.31的槽内安装连接销杆2.32； 所述夹板A2.4和夹板B2.6为直角梯形板，夹板A2.4和夹板B2.6的斜边上安装有舵机三6，且舵机三6的摇臂上安装有压板；所述夹板B2.6上设置有斜挡板2.61；所述夹板A2.4和夹板B2.6连接的活页的轴的端部安装有舵机四； 所述锥形粽盒3.21包括开口缺角盒体3.2101，与开口缺角盒体3.2101拼合的活动角3.2102，开口缺角盒体3.2101的底部设置有盒体转动板3.2103； 围绕转盘机构3还布置有绑线封口机构5，所述绑线封口机构5包括L形转臂5.4，L形转臂5.4通过舵机五安装于垂杆端部，垂杆的另一端通过舵机六安装在驱动滑块5.3的下方，驱动滑块5.3安装在主动丝杠5.2上，主动丝杠5.2的端部与驱动电机5.1连接，L形转臂5.4的拐角处设置一个L形支架，L形支架的两个壁板上都设置有圆孔；L形转臂5.4的固定端设置有横线轴5.8，立线轴5.6安装在下座板5.7上，且立线轴5.6位于L形转臂5.4的伸出端的前方；热封机5.5安装在下座板5.7上，且位于L形转臂5.4伸出臂前端。

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