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龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备(长沙)有限公司申请的专利管材上料方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118875544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411175979.6，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权管材上料方法及存储介质是由郭伟建;戴畅;何纯贤;唐巍;康祥辉;欧阳韬;赵世纪设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本管材上料方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种管材上料方法及存储介质，包括：利于第一夹持结构夹持所述管材的第一端，利用第二夹持结构夹持所述管材的另一端；利用至少一个支撑结构在所述第一夹持结构和第二夹持结构之间对所述管材进行支撑，且所述管材能够相对于所述支撑结构沿第一方向移动；使所述第一夹持结构带动所述管材沿第一方向移动；确定所述第一夹持结构每一次带动所述管材移动后的停止位置；根据所述停止位置调整当前所述第一夹持结构和第二夹持之间管材的支撑位置；使所述支撑结构分别移动至对应的所述支撑位置对所述管材进行支撑。可看出，本申请的管材上料方法能够在管材上料过程中持续保证上料的精度。

本发明授权管材上料方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管材上料方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 利用第一夹持结构夹持所述管材的第一端，利用第二夹持结构夹持所述管材的另一端； 利用至少一个支撑结构在所述第一夹持结构和第二夹持结构之间对所述管材进行支撑； 所述第一夹持结构带动所述管材沿第一方向移动进行上料； 获取所述第一夹持结构每一次带动所述管材移动后的停止位置； 根据所述停止位置计算得到支撑位置，沿第一方向移动支撑结构至支撑位置对管材进行支撑；其中，在所述第一夹持结构带动所述管材移动之前，使所述支撑结构移动至对应的所述支撑位置对所述管材进行支撑；或者，在所述第一夹持结构带动所述管材移动至所述停止位置后，使所述支撑结构移动至对应的所述支撑位置对所述管材进行支撑； 所述根据所述停止位置计算得到支撑位置，沿第一方向移动支撑结构至支撑位置对管材进行支撑，还包括： 确定所述停止位置与所述第二夹持结构之间的间隔距离； 确定所述支撑结构的个数； 根据所述间隔距离和所述支撑结构的个数调整当前所述第一夹持结构和第二夹持结构之间管材的每一个支撑位置； 所述方法还包括： 分别预设每一个所述支撑结构沿第一方向移动的路径范围，所述路径范围彼此间不重叠； 根据所述停止位置分别确定每一个所述支撑结构在对应的路径范围内的支撑位置，以及当调整的所述支撑位置位于所述路径范围的终点位置或者需要超过所述终点位置时，将所述支撑位置确定于所述路径范围的终点位置上且不再改变。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备(长沙)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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