江西省富煌钢构有限公司吴颖获国家专利权
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龙图腾网获悉江西省富煌钢构有限公司申请的专利一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118720586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410842131.8,技术领域涉及:B23K37/04;该发明授权一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站是由吴颖;张璋设计研发完成,并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站在说明书摘要公布了:本发明属于自动化焊接技术领域,具体涉及一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站,包括操作台,所述操作台,所述操作台内壁固定连接有斜块,所述操作台上设有运料爪、焊接机械臂及定位装置,所述操作台上设有传动机构。该具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站,在压杆对工件夹持的过程中,压杆会受到工件的挤压,使得压杆向滑块内部滑动,在这过程中,铰接杆会对滑动杆施加作用力,使得滑动杆向下运动,同时,杆体对滑动套施加作用力,使得限位杆会与限位槽脱离,解除转动盘及转轴之间的卡接,从而对压杆进行限位,此设计可适用于不同尺寸的工件进行夹持,有效提高工作站的焊接效率。
本发明授权一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站在权利要求书中公布了:1.一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站,包括操作台1,其特征在于:所述操作台1内壁固定连接有斜块11,所述操作台1上设有运料爪2、焊接机械臂3及定位装置4,所述操作台1上设有传动机构5,所述定位装置4包括: 壳体41,所述壳体41固定连接在操作台1外壁,所述壳体41开设有滑动槽42; 滑块43,所述滑块43与滑动槽42滑动连接,压杆432贯穿滑块43且与滑块43内壁滑动连接,所述压杆432外壁固定连接有弹簧二433的一端,所述弹簧二433另一端与滑块43内壁固定连接,所述压杆432贯穿套体437且与套体437滑动连接,所述套体437外壁铰接有铰接杆436,所述铰接杆436远离套体437的一端与滑动杆434外壁铰接; 转轴45,所述转轴45贯穿壳体41及操作台1且与壳体41及操作台1转动连接,所述转轴45开设有槽口450,所述转轴45外壁固定连接有棘轮453,所述转轴45内壁滑动连接有运动杆451,所述运动杆451与槽口450滑动连接,所述运动杆451外壁固定连接有弹簧五452的一端,所述弹簧五452的另一端与转轴45内壁固定连接,所述运动杆451滑动连接有卡块454,所述卡块454外壁固定连接有弹簧六455,所述弹簧六455远离卡块454的一端与运动杆451内壁固定连接; 转动盘44,所述转动盘44与转轴45转动连接,所述转动盘44开设有弧形槽440及限位槽441,所述弧形槽440与滑块43滑动连接,所述转动盘44内壁滑动连接有卡杆442,所述卡杆442外壁固定连接有弹簧四443,所述弹簧四443远离卡杆442的一端与转动盘44内壁固定连接,所述卡杆442外壁固定连接有拉杆444,所述拉杆444与转动盘44滑动连接; 滑动套46,所述滑动套46被转轴45贯穿且与转轴45滑动连接。
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