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龙图腾网获悉浙江陀曼智能科技股份有限公司申请的专利一种带反向器孔倒角双向磨削的自动加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117921446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311811695.7，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种带反向器孔倒角双向磨削的自动加工方法是由章跃军;周烽;王永辉设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带反向器孔倒角双向磨削的自动加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带反向器孔倒角双向磨削的自动加工方法，包括：生成腰型槽的中点坐标；计算起磨角；得到第一反向器孔倒角进口坐标；获取第一反向器孔倒角进口的变径切入终点距离、平移量距离、变径切出终点距离；获取第一反向器孔倒角出口起点坐标；获取第一反向器孔倒角出口的变径切入终点距离、平移量距离、变径切出终点距离；对完成加工的工件进行检测，基于检测结果调整所述反向器孔倒角起点对刀调整量和或螺纹起点对刀调整量。通过螺纹起点对刀调整量将对刀数据与磨削起点关联对刀点和螺纹起点，反向器孔倒角起点对刀调整量将对刀数据与反向器孔倒角起点关联，实现对刀后反向器孔与起磨点互不关联调整。

本发明授权一种带反向器孔倒角双向磨削的自动加工方法在权利要求书中公布了：1.一种带反向器孔倒角双向磨削的自动加工方法，所述反向器孔为腰型槽，其特征在于，所述方法包括： S1、将机床的Z轴和C轴联动； S2、获取所述腰型槽宽度方向的中点坐标； S3、基于所述宽度方向的中点坐标生成所述腰型槽长度方向的中点坐标；所述步骤S3包括： S310、测头在腰形槽宽度方向中间位置沿腰形槽长度方向移动； S320、测量得到顶部半圆的顶点坐标为Z4和C4； S330、测量得到底部半圆的顶点坐标为Z5和C5； S340、计算出腰型槽长度方向的中点坐标为Z6=Z4+Z4-Z52，C6=C4+C4-C52； S4、基于所述宽度方向的中点坐标和所述长度方向的中点坐标生成所述腰型槽的中点坐标； S5、以所述腰型槽的中点坐标为基准结合螺纹起点对刀调整量和实际起磨点坐标得到起磨角； 所述步骤S5包括： S510、测头在腰形槽正中央，以坐标Z6和C6为基准加上螺纹起点对刀调整量L1，与实际起磨点坐标Z0比较； S520、计算起磨点误差Z7=Z6+L1-Z0； S530、起磨角C0=C6+Z7360S，其中S为导程； S6、基于反向器孔倒角起点对刀调整量、腰型槽的中点坐标和实际起磨点坐标得到第一反向器孔倒角进口坐标； 步骤S6包括： S610、所述第一反向器孔倒角进口Z轴坐标为腰型槽长度方向的中点Z轴坐标与反向器孔倒角起点对刀调整量相加后的绝对坐标； S620、所述第一反向器孔倒角进口C轴坐标C10=Z10-Z0360S，其中，Z0为实际起磨点坐标，Z10为第一反向器孔倒角进口Z轴坐标，S为导程； S7、基于切入角得到基于第一反向器孔倒角进口的变径切入终点距离； S8、基于平移角得到基于第一反向器孔倒角进口的平移量距离； S9、基于切出角得到基于第一反向器孔倒角进口的变径切出终点距离； S10、基于第一反向器孔的倒角进口坐标、变径切入终点距离、平移量距离以及变径切出终点距离得到第一反向器孔倒角出口起点坐标； 所述基于第一反向器孔倒角进口的变径切入终点距离计算公式为：Z11=切入角S360，C11=切入角； 所述基于第一反向器孔倒角进口的平移量距离计算公式为：Z12=平移角S720，C12=平移角2； 所述基于第一反向器孔倒角进口的变径切出终点距离计算公式为：Z13=切出角S360，C13=切出角，其中S为导程； 所述第一反向器孔倒角出口起点坐标计算公式为：Z14=Z10+S-360-h8360，C14=Z14-Z10-Z11-Z12-Z13S360，式中，h为反向器孔跨距，Z10为第一反向器孔倒角进口Z轴坐标； S11、基于切入角得到基于第一反向器孔倒角出口的变径切入终点距离； S12、基于平移角得到基于第一反向器孔倒角出口的平移量距离； S13、基于切出角得到基于第一反向器孔倒角出口的变径切出终点距离； 所述基于第一反向器孔倒角出口的变径切入终点距离计算公式为：Z15=切入角S360，C15=切入角； 所述基于第一反向器孔倒角出口的平移量距离计算公式为：Z16=平移角S720，C16=平移角2； 所述基于第一反向器孔倒角出口的变径切出终点距离计算公式为：Z17=切出角S360，C17=切出角； S14、对完成加工的工件进行检测，基于检测结果调整所述反向器孔倒角起点对刀调整量和或螺纹起点对刀调整量。

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