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龙图腾网获悉宁波韵升智能技术有限公司;宁波韵升股份有限公司;宁波韵升智能软件有限公司;宁波韵升新能源汽车材料有限公司申请的专利一种方块料收料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311688047.7，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权一种方块料收料设备是由袁松义;武秉晖;徐小胜;宋思哲;阮豪峰;赵辉;王桥会;李吉钦;王斌;王庭辉设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方块料收料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种方块料收料设备，进料输送机构将满料载板输送至收料定位输送机构处，收料定位输送机构先对满料载板进行定位以供收料机器人进行收料，并在收料机器人收料完成，再将空载板输送至空载板输出机构处，收料机器人将满料载板处的方块料产品转移至收料周转机构处，收料周转机构接收方块料产品，空载板输出机构将空载板输送至预设的收空载板处，收载板机构将预设的收空载板处的空载板转移至其处进行层叠，空载板转移机构将收载板机构处的一叠空载板转移至其处，并在其处一叠空载板的数量达到预设数量后，将其处所有的一叠空载板转移至空载板回收小车处，以供工人取走；优点是劳动强度小，工作效率高，且能够降低对工作人员身体伤害。

本发明授权一种方块料收料设备在权利要求书中公布了：1.一种方块料收料设备，其特征在于包括控制处理系统、进料输送机构、收料定位输送机构、收料机器人、收料周转机构、空载板输出机构、收载板机构、空载板转移机构和空载板回收小车，所述的控制处理系统分别与所述的进料输送机构、所述的收料定位输送机构、所述的收料机器人、所述的收料周转机构、所述的空载板输出机构、所述的收载板机构和所述的空载板转移机构连接，所述的控制处理系统用于控制所述的进料输送机构、所述的收料定位输送机构、所述的收料机器人、所述的收料周转机构、所述的空载板输出机构、所述的收载板机构和所述的空载板转移机构协同工作；所述的进料输送机构用于将前道工序输出至其处的装满方块料产品的载板，即满料载板输送至所述的收料定位输送机构处，所述的收料定位输送机构用于先对所述的进料输送机构输送至其处的满料载板进行定位以供所述的收料机器人进行收料，并在所述的收料机器人收料完成，使满料载板变为没有方块料产品的空载板后，再将空载板输送至所述的空载板输出机构处；所述的收料机器人用于在所述的收料定位输送机构对所述的进料输送机构输送至其处的满料载板进行定位后，将满料载板处的方块料产品转移至所述的收料周转机构处，使满料载板变为没有方块料产品的空载板，所述的收料周转机构用于接收所述的收料机器人转移至其处的方块料产品，所述的空载板输出机构用于将所述的收料定位输送机构输送至其处的空载板输送至预设的收空载板处，所述的收载板机构用于将预设的收空载板处的空载板转移至其处进行层叠，形成一叠空载板，所述的空载板转移机构用于在所述的收载板机构处一叠空载板中空载板数量达到预设数量时，将所述的收载板机构处的一叠空载板转移至其处，并在其处一叠空载板的数量达到预设数量后，将其处所有的一叠空载板转移至所述的空载板回收小车处，以供工人取走； 所述的进料输送机构包括滚筒流水线、载板导正装置和第一传感器，所述的第一传感器设置在所述的滚筒流水线的最前端，所述的第一传感器与所述的控制处理系统连接，所述的第一传感器用于感知载板是否进入所述的滚筒流水线，并生成对应信号发送给所述的控制处理系统；所述的载板导正装置包括导正块、第一气缸、气缸安装底板、第二气缸和导正装置安装板，所述的导正块由块状体和附着在所述的块状体顶部的缓冲层构成，所述的缓冲层采用柔性材质，所述的第一气缸和所述的第二气缸分别与所述的控制处理系统连接；所述的导正装置安装板安装在所述的滚筒流水线的下方，并处于所述的第一传感器的后方，所述的第二气缸安装在所述的导正装置安装板上，所述的气缸安装底板位于所述的第二气缸上方，且固定安装在所述的第二气缸的输出杆末端，所述的第一气缸位于所述的气缸安装底板上方，且固定在所述的气缸安装底板上，所述的导正块位于所述的第一气缸的上方，且固定在所述的第一气缸的输出杆末端，所述的第一气缸用于驱动所述的导正块左右移动，所述的第二气缸用于驱动所述的气缸安装底板、所述的第一气缸以及所述的导正块同步上下移动，当所述的第二气缸驱动所述的气缸安装底板、所述的第一气缸以及所述的导正块同步向上移动时，所述的导正块能够从所述的滚筒流水线中相邻两个滚筒之间的空隙处伸出至所述的滚筒流水线的上方，将在所述的滚筒流水线上输送的满料载板挡住，所述的导正块的前端面垂直于所述的滚筒流水线的输送方向，所述的控制处理系统处预设有导正时间、第一延时时间和第二延时时间；在初始状态，所述的第二气缸处于缩回状态，此时所述的导正块的上端面低于所述的滚筒流水线的上表面，在所述的控制处理系统控制所述的滚筒流水线进入工作状态时，所述的滚筒流水线开始传输，当满料载板进入所述的滚筒流水线时，所述的滚筒流水线将满料载板从前向后进行传输，当满料载板进入所述的第一传感器的感应区时，所述的第一传感器感应到满料载板而被触发，生成对应信号发出给所述的控制处理系统，此时所述的控制处理系统开始计时，并同步控制所述的第二气缸进入伸出状态，所述的第二气缸的输出杆向上伸出，使所述的导正块向上伸出至所述的滚筒流水线上方，所述的滚筒流水线将满料载板传输至所述的导正块处，此时满料载板会被所述的导正块挡住，如果满料载板处于平直状态，此时满料载板的后端面会与所述的导正块的前端面贴合，在所述的滚筒流水线后续持续输送过程中，满料载板保持平直状态，如果满料载板处于倾斜状态，此时满料载板的后端面的某一处会先与所述的导正块的前端面接触，在所述的滚筒流水线后续持续输送过程中，由于满料载板单边受力，最终被导正为平直状态，此时满料载板后端面与所述的导正块的前端面贴合，当所述的控制处理系统当前的计时时间等于预设导正时间时，所述的控制处理系统重新开始计时，并同步控制所述的第二气缸进入缩回状态，所述的第二气缸的输出杆复位，所述的导正块回到初始状态，此时，平直状态的满料载板在所述的滚筒流水线上继续往前输送，当所述的控制处理系统当前计时达到第一延时时间时，此时满料载板会处于所述的导正块的正上方，所述的控制处理系统重新开始计时，并同时控制所述的第二气缸进入伸出状态，所述的导正块向上移动将其上方的满料载板顶起，使满料载板脱离所述的滚筒流水线，然后所述的控制处理系统控制所述的第一气缸进入伸出状态，驱动所述的导正块向所述的滚筒流水线作为基准边的左侧边或者右侧边方向移动至预设位置处，如果当前满料载板已与所述的滚筒流水线的基准边接触，则保持当前位置不变，满料载板已被导正，以平直状态处于预设的准确位置，如果未与所述的滚筒流水线的基准边接触，则会随所述的导正块移动至与所述的滚筒流水线的基准边接触后停止移动，此时满料载板已被导正，以平直状态处于预设的准确位置，当所述的控制处理系统当前计时达到第二延时时间时，所述的控制处理系统先控制所述的第二气缸进入缩回状态，再控制所述的第一气缸进入缩回状态，所述的导正块回到初始状态，满料载板降落到所述的滚筒流水线继续移动。

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