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龙图腾网获悉中国二十二冶集团有限公司申请的专利地基钎探机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117758704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410149135.8，技术领域涉及：E02D1/02；该发明授权地基钎探机器人是由李文涛;张向鹏;赵春梅;潘鹏设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本地基钎探机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及地基钎探技术领域，具体的说是一种地基钎探机器人，包括机架和钎杆，机架左侧设置有循环锤击机构，右侧设置有提升机构，底部设置有行走机构；循环锤击机构包括第一液压缸，第一液压缸的输出端下设置有电磁铁，电磁铁下设置有重锤，电磁铁和重锤滑动穿设在钎杆上；提升机构包括第二液压缸和提升托架，第二液压缸固定于机架上，提升托架右侧滑动连接在机架上且与第二液压缸的输出端固定连接；还包括用于夹持钎杆的夹持机构，夹持机构设置于重锤下侧；还包括控制器，控制器与第一液压缸、第二液压缸、电磁铁电连接；本地基钎探机器人可全自动作业，自动定位、自动下沉钎杆、自动调平、自动计数，减轻了工人作业强度，极大的提高了施工效率。

本发明授权地基钎探机器人在权利要求书中公布了：1.一种地基钎探机器人，包括机架1和钎杆2，机架1左侧设置有循环锤击机构，右侧设置有提升机构，底部设置有行走机构，其特征在于： 循环锤击机构包括第一液压缸3，第一液压缸3的输出端下设置有电磁铁4，电磁铁4下设置有重锤5，电磁铁4和重锤5滑动穿设在钎杆2上；电磁铁4通电状态下吸合重锤5； 提升机构包括第二液压缸6和提升托架7，第二液压缸6固定于机架1上，提升托架7右侧滑动连接在机架1上且与第二液压缸6的输出端固定连接； 还包括用于夹持钎杆2的夹持机构，夹持机构设置于重锤5下侧； 还包括控制器，控制器与第一液压缸3、第二液压缸6、电磁铁4电连接； 夹持机构夹住钎杆2时，循环锤击机构通过重锤5往复锤击夹持机构，带动钎杆2向下插入地基，夹持机构下降至指定位置后，松开钎杆2，提升机构带动夹持机构向上提升； 夹持机构包括对夹单元和控制单元； 对夹单元包括对夹底托8，对夹底托8上设置有第一贯通孔801，关于第一贯通孔801对称设置有两个对夹槽802，对夹槽802中设置有夹钳14，夹钳14的长度小于对夹槽802的长度；两夹钳14靠近钎杆2一侧对应钎杆2开设有钳口1401，远离钎杆2一侧开设有弹簧槽1402；弹簧槽1402中设置有弹簧15，弹簧15一端连接在弹簧槽1402侧壁上，另一端连接在对夹槽802侧壁上，钎杆2由第一贯通孔801贯穿对夹底托8，两夹钳14在弹簧15弹力作用下锁紧钎杆2； 控制单元包括两个对称设置的第三液压缸9，第三液压缸9固定于提升托架7左侧，其输出端设置有拉板16；对夹槽802上还设置有第二贯通孔804，夹钳14下侧设置有扳板1403，扳板1403由第二贯通孔804向下穿出；夹持机构下降至指定位置后，第三液压缸9输出端回缩，拉板16勾住扳板1403，带动两夹钳14相背运动，松开钎杆2； 还包括托台11，第三液压缸9固定于托台11外侧，托台11上设置有供第三液压缸9输出端及拉板16移动的限位槽，托台11上位于限位槽上侧还设置有封盖21。

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